[發明專利]基于倉儲系統的物料更換方法、裝置以及倉儲系統

有效

• 申請號: 202110765111.1
• 申請日: 2021-07-07
• 公開（公告）號: CN113253695B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 金杰峰;徐君;萬陽
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

1.一種基于倉儲系統的物料更換方法，應用于倉儲系統，其特征在于，所述倉儲系統包括倉儲管理終端、倉儲控制終端及物料輸送設備，所述物料更換方法包括：

接收物料更換計劃表，其中，所述物料更換計劃表是通過所述倉儲管理終端根據物料庫中活體所處的生長周期生成的，任一個生長周期對應一個物料更換計劃表；

通過所述倉儲控制終端根據所述物料更換計劃表生成控制指令；

通過所述倉儲控制終端將所述控制指令發送至所述物料輸送設備，以使所述物料輸送設備根據所述控制指令對所述物料庫中的庫位執行換料操作；

在接收物料更換計劃表之前，還包括：通過所述倉儲管理終端獲取所述物料庫內活體的換料信息，其中，所述換料信息至少包括所述物料庫內活體所處的生長周期、所需物料的物料種類、所需物料的標識碼、所需物料的重量、所需物料所處位置信息及所需物料的時效；根據所述換料信息生成與所述物料庫內活體所處的生長周期對應的物料更換計劃表；基于所述物料更換計劃表分配對應的庫位，其中，所述物料庫包括多個貨架，所述貨架包括多個庫位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述倉儲系統還包括移動終端，所述移動終端位于所述物料庫的入庫區，所述移動終端至少包括掃描模塊、稱重模塊和觸發模塊，在通過所述倉儲控制終端將所述控制指令發送至所述物料輸送設備之后，還包括：

通過所述掃描模塊記錄待入庫物料的標識碼，以及所述稱重模塊記錄所述待入庫物料的重量；

將所述待入庫物料的標識碼與所需物料的標識碼進行匹配，所述待入庫物料的重量與所需物料的重量進行匹配；

在所述待入庫物料的標識碼與所需物料的標識碼匹配成功且所述待入庫物料的重量與所需物料的重量匹配成功之后，通過觸發所述觸發模塊啟動所述物料輸送設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料輸送設備至少包括輸送機、堆垛機及自動導航車AGV，所述方法還包括：

通過所述倉儲控制終端根據所述物料更換計劃表生成多個控制指令，其中，所述控制指令至少包括：控制所述輸送機運輸的第一控制指令、控制所述堆垛機運輸的第二控制指令及控制所述AGV運輸的第三控制指令，任一控制指令攜帶有對應的物料輸送設備的輸送路徑和操作次序；

通過所述倉儲控制終端將目標控制指令發送給對應的目標物料輸送設備。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述物料輸送設備對所述物料庫中的庫位執行換料操作之后，所述方法還包括：

獲取由所述倉儲管理終端生成的目標庫位的物料抽檢計劃表，其中，所述物料抽檢計劃表至少包括所述目標庫位的編碼、所述目標庫位的預設溫度信息、所述目標庫位的預設濕度信息及所述目標庫位是否含有所需物料的物料信息；將所述物料抽檢計劃表發送至所述倉儲控制終端；

通過所述物料輸送設備獲取所述目標庫位的當前物料信息、與所述目標庫位關聯的溫度傳感器的當前溫度數據以及與所述目標庫位關聯的濕度傳感器的當前濕度數據；將所述當前物料信息、所述當前溫度數據及所述當前濕度數據發送至所述倉儲管理終端，由所述倉儲管理終端基于所述物料抽檢計劃表對所述當前物料信息、所述當前溫度數據及所述當前濕度數據進行檢驗。