[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110762303.7
• 申請日: 2020-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN113824061B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敬樂
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖北省電力有限公司襄陽供電公司;國網(wǎng)湖北省電力有限公司老河口市供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/16
• 分類號(hào): H02G1/16;H02G1/02;H02J13/00
• 代理公司: 杭州君和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33442
• 代理人: 包雪雷

本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法，包括支撐板、行走組件、攝像頭和修復(fù)組件，行走組件具體包括行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)外壁上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端分別連接有第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件，第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件輸出端分別與行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)相連接，支撐板頂壁上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有第三傳動(dòng)齒輪組件，第三傳動(dòng)齒輪組件輸出端分別連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)相連接；本發(fā)明能夠方便的進(jìn)行越障操作，進(jìn)而有效的降低對輸電線路外護(hù)套巡檢維修的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全系數(shù)和輸電線路外護(hù)套的巡檢修復(fù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力輸電線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法。

背景技術(shù)

輸電線路的正常工作在電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行中有著重要的意義，外護(hù)套是電纜的最外層，主要對輸電線路起著保護(hù)的作用，但是輸電線路大多暴露在室外，在長時(shí)間的運(yùn)行后，其外護(hù)套可能會(huì)因受到外界自然環(huán)境的影響而出現(xiàn)破損故障，對其運(yùn)行造成一定的安全隱患。

經(jīng)檢索，公開號(hào)為CN109768496A的發(fā)明專利，公開了一種可升降的電力線路外護(hù)套巡檢及修復(fù)裝置，該裝置包括通過行走機(jī)構(gòu)吊設(shè)在輸電線路上的主箱體以及設(shè)置在主箱體一側(cè)的修復(fù)機(jī)構(gòu)和另一側(cè)的檢測機(jī)構(gòu)，主箱體內(nèi)設(shè)有處理模塊和電源；修復(fù)機(jī)構(gòu)包括抓手，抓手通過機(jī)械臂連接在主箱體一側(cè)，機(jī)械臂包括通過關(guān)節(jié)電機(jī)依次連接的控制臂、支撐臂和執(zhí)行臂，所述控制臂連接在主箱體上，執(zhí)行臂與抓手連接，抓手上設(shè)有熱熔槍；行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪，行走電機(jī)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪在輸電線路上行走，行走機(jī)構(gòu)還包括固定卡環(huán)，固定卡環(huán)通過固定臂連接在主箱體上；所述主箱體上部還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。

經(jīng)檢索，公開為CN208835587U的實(shí)用新型，公開了一種多功能輸電線路外護(hù)套巡檢裝置，該裝置包括設(shè)置在輸電線路上且通過行走組件連接的本體以及設(shè)置在該本體上的執(zhí)行組件和功能組件，行走組件為至少兩個(gè)，由驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接桿組成，連接桿的一端與本體相連，另一端設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行組件包括左支撐臂和右支撐臂，以及左執(zhí)行臂和右執(zhí)行臂；功能組件包括分別設(shè)置在左執(zhí)行臂和右執(zhí)行臂前端的左抓手和右抓手，以及設(shè)置在左執(zhí)行臂上的功能清障槍。本實(shí)用新型及時(shí)掌握輸電線路外護(hù)套運(yùn)行情況，分析外護(hù)套的運(yùn)行情況，確認(rèn)輸電線路外護(hù)套有障或者破損后，對其能對外護(hù)套進(jìn)行清障以及破損點(diǎn)進(jìn)行快速修補(bǔ)，有效減少輸電線路故障的發(fā)生。

雖然該兩個(gè)裝置均能夠起到一定的巡檢修復(fù)功能，但是其結(jié)構(gòu)較為簡單，難以方便進(jìn)行越障操作，導(dǎo)致每檢查完一段輸電線就需要工作人員重新爬至桿塔并重新對其進(jìn)行固定，不僅使得勞動(dòng)強(qiáng)度較大、安全系數(shù)較低，而且巡檢修復(fù)效率低下，因此一種輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，而提出的一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法，輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置包括支撐板、行走組件、攝像頭和修復(fù)組件，所述行走組件和攝像頭均連接在支撐板頂壁上，所述修復(fù)組件設(shè)置在支撐板底壁上，且所述修復(fù)組件輸出端與輸電線路相匹配，所述行走組件具體包括行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)均與輸電線路均相匹配，所述夾持機(jī)構(gòu)外壁上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端分別連接有第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件，所述第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件的輸出端分別與行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)相連接，所述支撐板頂壁上連接有固定板，所述固定板外壁上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端穿過固定板并連接有第三傳動(dòng)齒輪組件，所述第三傳動(dòng)齒輪組件輸出端分別連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別與行走機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)相連接。