[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110762303.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN113824061B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳敬樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司襄陽(yáng)供電公司;國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司老河口市供電公司
• 主分類號(hào): H02G1/16
• 分類號(hào): H02G1/16;H02G1/02;H02J13/00
• 代理公司: 杭州君和專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33442
• 代理人: 包雪雷

1.一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法，穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置包括支撐板（1）、行走組件（2）、攝像頭（101）和修復(fù)組件（3），其特征在于，所述行走組件（2）和攝像頭（101）均連接在支撐板（1）頂壁上，所述修復(fù)組件（3）設(shè)置在支撐板（1）底壁上，且所述修復(fù)組件（3）輸出端與輸電線路相匹配，所述行走組件（2）具體包括行走機(jī)構(gòu)（201）和夾持機(jī)構(gòu)（202），所述行走機(jī)構(gòu)（201）和夾持機(jī)構(gòu)（202）均與輸電線路均相匹配，所述夾持機(jī)構(gòu)（202）外壁上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（203），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（203）輸出端分別連接有第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件，所述第一傳動(dòng)齒輪組件和第二傳動(dòng)齒輪組件的輸出端分別與行走機(jī)構(gòu)（201）和夾持機(jī)構(gòu)（202）相連接，所述支撐板（1）頂壁上連接有固定板（102），所述固定板（102）外壁上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）輸出端穿過(guò)固定板（102）并連接有第三傳動(dòng)齒輪組件（401），所述第三傳動(dòng)齒輪組件（40）輸出端分別連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（402）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（403），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（402）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（403）分別與行走機(jī)構(gòu)（201）和夾持機(jī)構(gòu)（202）相連接；

所述第三傳動(dòng)齒輪組件（401）包括第五齒輪（404）、第六齒輪（405）和第七齒輪（406），所述第五齒輪（404）連接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）輸出端外壁上，所述第六齒輪（405）和第七齒輪（406）分別連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（402）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（403）外壁上，且所述第六齒輪（405）和第七齒輪（406）均與第五齒輪（404）嚙合相連；

所述支撐板（1）頂壁上開鑿有滑槽，所述固定板（102）滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，所述支撐板（1）頂壁上還設(shè)置有齒條板（407），所述齒條板（407）與第五齒輪（404）嚙合相連；

所述行走機(jī)構(gòu)（201）包括第一連接座（5），所述第一連接座（5）連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸（402）外壁上，所述第一連接座（5）頂壁上連接有支撐座（501），所述支撐座（501）上連接有支撐桿（502），所述支撐桿（502）內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有行走輪（503）；

所述行走輪（503）包括第一行走半輪（504）和第二行走半輪（505），所述第一行走半輪（504）內(nèi)壁上開鑿有凹槽（506），所述第二行走半輪（505）內(nèi)壁上連接有插桿（507），所述凹槽（506）與插桿（507）相匹配；

所述行走機(jī)構(gòu)（201）和夾持機(jī)構(gòu)（202）均沿支撐板（1）等距設(shè)置有三組；

使用時(shí)，通過(guò)操作人員將該裝置固定到輸電線路上，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)該裝置在輸電線路進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)設(shè)置的攝像頭，從而可以方便的對(duì)輸電線路外護(hù)套的情況進(jìn)行觀察，當(dāng)遇到輸電線路外護(hù)套具有破損的情況時(shí)，通過(guò)設(shè)置的修復(fù)組件，從而可以方便的對(duì)輸電線路外護(hù)套進(jìn)行修復(fù)；

當(dāng)將第一組行走組件的角度調(diào)整完成后，繼續(xù)啟動(dòng)第二組和第三組行走組件，使其沿著輸電線路繼續(xù)行走，當(dāng)?shù)谝唤M行走組件越過(guò)障礙物后，停止第二組和第三組行走組件運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一組行走組件上的夾持機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊，使之與輸電線路相卡合，從而方便的將第一組行走組件越過(guò)障礙物，同理，依次將第二組和第三組行走組件通過(guò)障礙物，從而可以方便的帶動(dòng)該裝置進(jìn)行越過(guò)障礙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（202）包括第二連接座（6），所述第二連接座（6）連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸（403）外壁上，所述第二連接座（6）內(nèi)壁上分別連接有第一齒輪（601）和第二齒輪（602），且所述第一齒輪（601）和第二齒輪（602）嚙合相連，所述第一齒輪（601）和第二齒輪（602）外壁上均連接有第一連桿（603），所述第一連桿（603）遠(yuǎn)離第一齒輪（601）和第二齒輪（602）的一端連接有夾爪（604），且所述夾爪（604）與第二連接座（6）內(nèi)壁之間連接有第二連桿（605）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒輪組件包括第三齒輪（7）和第四齒輪（701），所述第三齒輪（7）和第四齒輪（701）均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接座（6）內(nèi)壁上，所述第三齒輪（7）連接在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（203）輸出端外壁上，所述第二齒輪（602）和第三齒輪（7）均與第四齒輪（701）嚙合相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定性好的輸電線路外護(hù)套巡檢修復(fù)裝置的使用方法，其特征在于，所述第二傳動(dòng)齒輪組件包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（702），所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（702）連接在第三齒輪（7）內(nèi)壁上，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸（702）遠(yuǎn)離第三齒輪（7）的一端連接有第一錐齒輪（703），所述第一錐齒輪（703）嚙合連接有第二錐齒輪（704），所述第二錐齒輪（704）上連接有絲桿（705），所述支撐桿（502）遠(yuǎn)離行走輪（503）的一端穿過(guò)支撐座（501）并與絲桿（705）螺紋相連。