[發(fā)明專利]基于雙攝像頭的多人移動(dòng)測(cè)溫方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110761339.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN113390515B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉成;齊飛;周有喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆愛華盈通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01J5/48
• 分類號(hào): G01J5/48;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62
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本發(fā)明公開了一種基于雙攝像頭的多人移動(dòng)測(cè)溫方法，包括：獲取RGB人臉圖像和紅外熱成像圖像；獲取RGB人臉圖像中人臉位置信息和紅外熱成像圖像中人臉區(qū)域信息；對(duì)紅外熱成像圖像進(jìn)行二值化處理；獲取候選區(qū)域；將候選區(qū)域與人臉區(qū)域面積進(jìn)行比對(duì)得到目標(biāo)候選區(qū)域；將RGB人臉圖像與所有的目標(biāo)候選區(qū)域進(jìn)行IOU計(jì)算，依據(jù)計(jì)算結(jié)果判斷得到人臉溫度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多人在移動(dòng)狀態(tài)的測(cè)溫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能測(cè)溫技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于雙攝像頭的多人移動(dòng)測(cè)溫方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前市場(chǎng)上大部分的測(cè)溫是測(cè)量靜止的人體溫度，對(duì)于多人和移動(dòng)測(cè)溫沒有較好的實(shí)現(xiàn)方法。靜止的人體測(cè)溫是先利用RGB攝像頭捕獲人臉，然后根據(jù)人臉區(qū)域的紅外熱成像圖計(jì)算溫度。但是對(duì)于移動(dòng)的人體，RGB攝像頭和紅外攝像頭捕獲速度不一致，從而導(dǎo)致RGB捕獲的人臉無法對(duì)應(yīng)上紅外熱成像圖上人體溫度區(qū)域，進(jìn)而不能準(zhǔn)確測(cè)得人體溫度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種基于雙攝像頭的多人移動(dòng)測(cè)溫方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于雙攝像頭的多人移動(dòng)測(cè)溫方法，所述方法包括以下步驟：

1)通過RGB攝像頭和紅外攝像頭分別獲取多個(gè)人的RGB人臉圖像和紅外熱成像圖像；

2)通過人臉檢測(cè)模型得到RGB人臉圖像中人臉位置信息以及通過人頭檢測(cè)算法獲得紅外熱成像圖像中人臉區(qū)域信息；

3)對(duì)紅外熱成像圖像進(jìn)行二值化處理；

4)使用連通域分割算法從步驟3)處理后的熱成像圖像中獲得候選區(qū)域；

5)將獲得的每個(gè)候選區(qū)域與步驟2)中檢測(cè)到的對(duì)應(yīng)的人臉區(qū)域面積進(jìn)行比對(duì)，若候選區(qū)域小于對(duì)應(yīng)的1.5倍的人臉區(qū)域面積，則對(duì)該候選區(qū)域不做處理，若候選區(qū)域大于或等于1.5倍的人臉區(qū)域面積，則重新設(shè)定二值化處理的閾值后對(duì)該候選區(qū)域?qū)?yīng)的紅外熱成像圖像重復(fù)步驟3)-5)；

6)將RGB人臉圖像與所有的候選區(qū)域進(jìn)行IOU計(jì)算，取IOU值最大的候選區(qū)域，若IOU值大于0.5，則判定RGB圖中該區(qū)域人臉對(duì)應(yīng)該候選區(qū)域的溫度，得到該人臉的測(cè)量溫度，若IOU值小于0.5，則重復(fù)步驟1)-6)。

進(jìn)一步的，步驟6)中當(dāng)IOU值小于0.5時(shí)，進(jìn)一步判斷RGB人臉區(qū)域與候選區(qū)域的距離，若兩者的距離小于設(shè)定的像素點(diǎn)，則判定RGB圖中該區(qū)域人臉與候選區(qū)域匹配，否則重復(fù)步驟1)-6)。

進(jìn)一步的，步驟3)中的二值化處理具體為：設(shè)定閾值為28攝氏度，將高于28攝氏度的像素點(diǎn)設(shè)置為255，將低于28攝氏度的像素點(diǎn)設(shè)置為0。

進(jìn)一步的，步驟5)中若候選區(qū)域大于或等于1.5倍的人臉區(qū)域面積，則將閾值提高1攝氏后對(duì)該候選區(qū)域?qū)?yīng)的紅外熱成像圖像重復(fù)步驟3)-5)。

進(jìn)一步的，RGB人臉區(qū)域與候選區(qū)域的距離通過如下公式進(jìn)行計(jì)算：

式中：下標(biāo)RGB表示RGB圖像框的對(duì)應(yīng)信息，H表示紅外熱成像圖候選框的對(duì)應(yīng)信息，distance表示一個(gè)框上四個(gè)頂點(diǎn)與另一個(gè)框上四個(gè)頂點(diǎn)的距離。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多人在移動(dòng)狀態(tài)下的測(cè)溫。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述的一種基于雙攝像頭的多人移動(dòng)測(cè)溫方法，所述方法包括以下步驟：