[發明專利]一種縫紉用自動換料升降裝置

有效

• 申請號: 202110760051.4
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113584732B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 歐陽航空;朱豫祺;馬立;李佳洋
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種縫紉用自動換料升降裝置，包括固定升降架（1）和雙層張合平臺（2），其特征在于：所述雙層張合平臺（2）固定安裝在固定升降架（1）上，所述固定升降架（1）用于整個自動換料升降裝置的升降、支撐、移動以及對縫紉模板的承載，所述雙層張合平臺（2）則起到對待縫紉模板與已縫紉模板的支撐、更換和移動的作用；

所述固定升降架（1）包括滾輪（101）、立腳（102）、腳連接板（103）、支撐架（104）、兩級氣缸（105）、固定限位塊（106）、單向鉸鏈（107）、升降限位塊（108）、固定臺面（109）和升降氣缸活塞柱連接板（110）；所述支撐架（104）為鋁型材結構，左右對稱，鋁型材之間通過鉸件固連；所述腳連接板（103）通過螺栓固定安裝在支撐架（104）的四根立柱下方，四個立柱結構相同，所述立腳（102）、滾輪（101）通過螺栓與腳連接板（103）固連；所述兩級氣缸（105）底部通過螺栓與腳連接板（103）相連，頂部通過所述升降氣缸活塞柱連接板（110）固定在支撐架（104）上；所述固定限位塊（106）通過螺栓固定安裝在支撐架（104）的四個立柱上，所述升降限位塊（108）通過所述單向鉸鏈（107）與固定限位塊（106）相連；升降限位塊（108）相對于固定限位塊（106）可向上翻轉180°；所述固定臺面（109）通過沉頭螺栓固定在支撐架（104）上方；

所述雙層張合平臺（2）包括外側上臺架（201）、底架（202）、內側下臺架（203）、升降擋塊（204）、下流利條連接板（205）、升降氣缸活塞頭連接板（206）、上流利條連接板（207）、流利條（208）、第一彈簧尾座（209）、復位彈簧（210）和第二彈簧尾座（211），所述內側下臺架（203）與所述底架（202）通過鉸件固連；所述外側上臺架（201）與所述內側下臺架（203）通過單向鉸鏈連接在一起，外側上臺架（201）相對于內側下臺架（203）可向外翻轉180°；所述流利條（208）通過所述上流利條連接板（207）緊密排布在外側上臺架（201）上，同時通過所述下流利條連接板（205）緊密排布在內側下臺架（203）上；所述復位彈簧（210）一側通過所述第一彈簧尾座（209）與外側上臺架（201）相連，另一側則通過所述第二彈簧尾座（211）與所述底架（202）相連；所述升降擋塊（204）通過螺栓安裝在外側上臺架（201）上；整個雙層張合平臺（2）通過所述升降氣缸活塞頭連接板（206）連接在兩級氣缸（105）的活塞頭部，進而與固定升降架（1）相連，構成完整的自動換料升降裝置；

初始階段，所述固定升降架（1）上的四個所述兩級氣缸（105）處于未抬升狀態，所述雙層張合平臺（2）整體位于最低位置；此時，所述外側上臺架（201）的流利條臺面與所述內側下臺架（203）的流利條臺面均低于所述固定臺面（109）；同時，所述升降擋塊（204）位置低于所述升降限位塊（108）；將固定有待縫紉布料的縫紉模板放在所述固定臺面（109）上，啟動所述兩級氣缸（105）進行兩級抬升，此時，外側上臺架流利條臺面會將放置在固定臺面（109）上的待縫紉模板舉起；而在升起過程中，所述升降擋塊（204）會向上頂起所述升降限位塊（108），在所述單向鉸鏈（107）的作用下，升降限位塊（108）向內翻轉一定角度，并可通過裝配的位置變化保證該角度不超過90°；待升降擋塊（204）順利通過后，升降限位塊（108）在重力作用下復位；完成兩級抬升后，所述雙層張合平臺（2）整體位于最高位置，其中放有待縫紉模板的外側上臺架流利條臺面到達最高位，而內側下臺架流利條臺面則到達與縫紉機工作臺平齊的位置，此時，可將工作臺上載有已縫布料的縫紉模板推入內側下臺架流利條臺面；接下來，啟動兩級氣缸（105）下降一級，此時所述雙層張合平臺（2）整體位于中間位置，放有待縫紉模板的外側上臺架流利條臺面到達與工作臺平齊的位置，并將其上放置的待縫紉模板推入縫紉機工作臺開始進行縫紉作業，而放有已縫模板的內側下臺架流利條臺面位于則低于固定臺面（109）的高度，故其上放置的已縫模板在下降過程中會落在固定臺面（109）上；此后，兩級氣缸（105）再降一級，此時所述雙層張合平臺（2）整體重新回到初始最低位置，而在外側上臺架流利條臺面下降過程中，將經過放有已縫模板的固定臺面（109），在這個過程中，升降擋塊（204）也將再度與升降限位塊（108）相遇，并會向下擠壓升降限位塊（108），但由于單向鉸鏈（107）的約束，升降限位塊（108）將不會被壓動；相反，升降擋塊（204）則會受到接觸面的反作用力，并在單向鉸鏈的作用下，帶動所述外側上臺架（201）向外側旋轉，旋轉角度也保證在90°以內，外側上臺架（201）在經過放有已縫模板的固定臺面（109）時，便通過向外翻轉一定角度從而避免與已縫模板發生干涉；當升降擋塊（204）下降至升降限位塊（108）下方后，所述外側上臺架（201）會在所述復位彈簧（210）的作用下恢復原位；直至雙層張合平臺（2）整體回到初始最低位置，一次換料工作完成；此時，之前的待縫紉布料已進入縫紉狀態，工作人員利用該時間對放在所述固定臺面（109）上的已縫布料進行更換，從模板上取下已縫布料，并將新的待縫紉布料固定在模板上，為下一次的換料工作做好準備。