[發明專利]一種穿梭車頂升機構

有效

• 申請號: 202110759195.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113353846B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 吳楠;王開勝;陳新安;劉季晶;張家楠;馬佳利;李偉;宋宇晨
• 申請（專利權）人: 浙江中揚立庫技術有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/20
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 周慶佳

1.一種穿梭車頂升機構，其特征在于，包括穿梭車本體(1)，所述穿梭車本體(1)上安裝有頂升驅動安裝座(2)，所述頂升驅動安裝座(2)上安裝有減速機(3)，所述減速機(3)輸入軸連接有伺服電機(4)，所述減速機(3)的輸出軸安裝有頂升主動鏈輪(5)，所述穿梭車本體(1)上安裝有兩個靠近所述減速機(3)的兩個帶座軸承(6)，兩個所述帶座軸承(6)上架有與所述減速機(3)輸出軸同方向的頂升主軸(7)，所述頂升主軸(7)上安裝有與所述頂升主動鏈輪(5)對應的第一頂升從動鏈輪(8)，所述頂升主動鏈輪(5)與所述第一頂升從動鏈輪(8)之間安裝有鏈條，所述頂升主軸(7)的兩端均安裝有第二頂升從動鏈輪(9)，所述穿梭車本體(1)沿縱向中軸線設有與兩個所述第二頂升從動鏈輪(9)分別對應的鏈輪座(10)，兩個所述鏈輪座(10)上均架有可轉動的頂升鏈輪軸(11)，所述頂升鏈輪軸(11)上均安裝有分別與兩個所述第二頂升從動鏈輪(9)對應的頂升鏈輪(12)，所述第二頂升從動鏈輪(9)與對應的所述頂升鏈輪(12)均安裝有鏈條，所述頂升鏈輪軸(11)向外延伸出所述鏈輪座(10)后安裝有偏心輪(13)，所述偏心輪(13)遠離所述頂升鏈輪軸(11)的一端安裝有朝外的升降撥桿(14)，所述升降撥桿(14)上安裝有滾輪外圈(15)，所述偏心輪(13)兩側均安裝有頂升底座(16)，所述頂升底座(16)上均安裝有可升降的升降座(17)，兩個所述升降座(17)通過銷軸(18)連接有拉桿(19)，所述拉桿(19)中部開設有橫向的限位槽(20)，所述滾輪外圈(15)卡在所述限位槽(20)內并與所述限位槽(20)的上下端緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的一種穿梭車頂升機構，其特征在于，所述減速機(3)和所述伺服電機(4)沿與所述頂升主軸(7)同方向分布。

3.根據權利要求1所述的一種穿梭車頂升機構，其特征在于，所述升降撥桿(14)外端均固定有擋件(21)。

4.根據權利要求1所述的一種穿梭車頂升機構，其特征在于，兩個所述拉桿(19)均水平放置且高度相同。

5.根據權利要求1所述的一種穿梭車頂升機構，其特征在于，所述升降座(17)頂部均開設有安裝孔(22)。

6.根據權利要求1所述的一種穿梭車頂升機構，其特征在于，所述拉桿(19)為中部向外凸起狀。