[發(fā)明專利]運(yùn)送機(jī)器人的物品監(jiān)控方法及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110758667.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113343733A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許哲濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K19/077;G06Q10/08
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種運(yùn)送機(jī)器人的物品監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

獲取第一工作人員的信息；

在所述第一工作人員的信息符合要求時(shí)允許開啟或直接開啟運(yùn)送機(jī)器人的儲物箱，其中所述儲物箱中存放有第一物品，所述第一物品具有無線射頻識別標(biāo)簽；

通過無線射頻識別閱讀模塊獲取所述第一物品的位置狀態(tài)，其中所述無線射頻識別閱讀模塊布置于所述儲物箱；

在所述第一物品移出所述儲物箱時(shí)，記錄所述第一工作人員的信息、所述第一物品的移出時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線射頻識別閱讀模塊具有天線或所述儲物箱布置有天線，所述無線射頻識別閱讀模塊適于通過所述天線發(fā)送和接收信號，其中通過無線射頻識別閱讀模塊獲取所述第一物品的位置狀態(tài)包括：

在所述無線射頻識別閱讀模塊通過所述天線獲知所述第一物品時(shí)，所述第一物品位于所述儲物箱中；

在所述無線射頻識別閱讀模塊通過所述天線無法獲知所述第一物品時(shí)，所述第一物品移出所述儲物箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述無線射頻識別閱讀模塊具有第一天線和第二天線或所述儲物箱布置有第一天線和第二天線，所述第一天線和所述第二天線從所述儲物箱的開口由外向內(nèi)順次布置，所述第一天線感測所述儲物箱的開口區(qū)域，所述第二天線感測所述儲物箱的內(nèi)部區(qū)域，所述無線射頻識別閱讀模塊適于通過所述第一天線和所述第二天線發(fā)送和接收信號，其中通過無線射頻識別閱讀模塊獲取所述第一物品的位置狀態(tài)包括：

在從所述第二天線感測到所述第一物品至過渡到所述第一天線感測到所述第一物品時(shí)，所述第一物品移出所述儲物箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線射頻識別標(biāo)簽是無源標(biāo)簽，其中通過無線射頻識別閱讀模塊獲取所述第一物品的位置狀態(tài)包括：

通過所述無線射頻識別閱讀模塊獲取所述第一物品的無線射頻識別標(biāo)簽反射的信號確定所述第一物品的位置狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)器人具有導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用于所述運(yùn)送機(jī)器人的定位和路線規(guī)劃，所述方法還包括：

在所述第一物品移出所述儲物箱時(shí)，記錄所述第一物品的移出地點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)器人具有攝像頭或刷卡區(qū)域，其中獲取第一工作人員的信息包括：

通過所述攝像頭獲取所述第一工作人員的臉部圖像信息；或

通過所述刷卡區(qū)域獲取所述第一工作人員的刷卡信息。

7.一種運(yùn)送機(jī)器人的物品監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

獲取第二工作人員的信息；

在所述第二工作人員的信息符合要求時(shí)允許開啟或直接開啟所述運(yùn)送機(jī)器人的儲物箱；

通過所述無線射頻識別閱讀模塊獲取第二物品的位置狀態(tài)，其中所述第二物品具有無線射頻識別標(biāo)簽；

在所述第二物品移入所述儲物箱時(shí)，記錄所述第二工作人員的信息、所述第二物品的移入時(shí)間。

8.一種儲物箱，其特征在于，包括：

開口，用于取放物品；

第一天線，布置于所述儲物箱且位于所述開口附近，用于感測所述物品；

第二天線，布置于所述儲物箱且距離所述開口的距離大于所述第一天線距離所述開口的距離，用于感測所述物品；

其中，所述物品從所述開口放入所述儲物箱時(shí)，先進(jìn)入所述第一天線的感測區(qū)域，再進(jìn)入所述第二天線的感測區(qū)域。