[發明專利]一種基于電離層反射的單站定位方法有效
| 申請號： | 202110758641.3 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN113466844B | 公開（公告）日： | 2023-05-19 |
| 發明（設計）人： | 何金華;林仕文;廖紅舒;李萬春 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S13/06 | 分類號： | G01S13/06;G01S7/295;G01S7/35 |
| 代理公司： | 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孫一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 電離層 反射 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于電離層反射的單站定位方法，設地球為理想球體，地球半徑為R，取地心為三維直角坐標系原點O，接收站記為A點，其坐標為(x0,y0,z0)，所要定位的發射站記為B點，其坐標為(x1,y1,z1)，目標發射站發射的信號沿直線傳播到電離層等效反射面上的C點處發生，反射電離層性質不變，等效電離層的反射高度固定，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：
S1、反射的短波信號沿直線傳播到接收站A點處并被接收站所接收，設接收站測得接收信號的來波方向為求向量與向量的外積：
其中分別是沿x、y、z軸正方向的單位向量，并且：
得平面AOC的方程并將B點坐標代入：
k1x1+k2y1+k3z1＝0
S2、由接收站測得的接收信號的俯仰角β得出地心角θ，求得向量的內積：
即：
x0x1+y0y1+z0z1＝R2cosθ
S3、解線性方程組：
得通解和特解，用通解和特解表示發射站的坐標：
其中，(xs,ys,zs)表示坐標的特解，(xu,yu,zu)表示坐標的通解；
S4、根據的模長已知，建立如下方程：
(xs+kxu)2+(ys+kyu)2+(zs+kzu)2＝R2
化簡得：
解該方程得解k1、k2，設干擾解為k2，則發射站B的坐標為：
(x1,y1,z1)＝(xs+k1xu,ys+k1yu,zs+k1zu)。
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