[發明專利]一種自動認頭數字控制的自動排料機

在審

• 申請號: 202110758554.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113334128A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 邱允澤;邱俊杰
• 申請（專利權）人: 玉環金鼎數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 張智平

本發明提供了一種自動認頭數字控制的自動排料機，屬于精加工技術領域。它解決了現有的柱狀工件排料效率低的問題。本排料機包括工作臺，工作臺的一側設有具有出料口的震動料盤，工作臺上設有排料盤，排料盤上設有用于與出料口對接的長條狀的導槽，導槽的槽底設有沿其長度方向延伸的呈長條狀的平板，平板的一側設有傾斜向下設置的導向板，導向板的最高處與平板齊平或略低于平板，平板的另一側設有推動裝置，推動裝置上具有長條狀的推動部，推動部與導向板的寬度相近，導向板的最低處設有碼料盤。本排料機可以實現單次多個工件一起排列碼放，碼料的效率得到大幅度的提升。

技術領域

本發明屬于精加工技術領域，涉及一種自動排料機，尤其涉及一種自動認頭數字控制的自動排料機。

背景技術

圓柱管件類似球頭銷的球殼是我們生產車間中較為常見的工件。這類工件在生產加工過程中，需要經過多道工序生產加工。這類工件由于體積較小且呈柱狀十分不方便進行整齊堆疊碼放。我們現有的機床往往都是具有固定的上料軌道或上料口，例如有固定上料軌道的，一般軌道都是采用傳輸帶組成，使用人工一只一只將管件撿入輸送帶上的效率十分低下，一般我們都是先將管件整齊的碼放好，然后集體放到輸送帶上輸送，這樣能較好提高機床的加工速度。

我們通常都是通過人力來對管件進行提前碼放，先將工件導入震動料盤內，通過震動料盤對管件進行認頭，然后逐個出料通過人力進行接力并整齊擺放在料盤上，將工件堆疊碼放起來供加工用。這樣人工與機器的配合其工作效率也不盡令人滿意主要是震動料盤出料速度過快，人力跟不上出料的頻率，往往導致需要兩個人來配合一臺震動料盤的來碼放工件，這樣一來生產成本大幅度提升。而且畢竟是通過增加人手來跟上震動料盤的出料速度，人手一多難免會出現手忙腳亂的情況，兩個人之間相互干擾反而實際效率提升不明顯。

現有技術當中還有通過在震動料盤的出料口處設置傳送帶，管件經過震動料盤篩選之后進入傳動帶進行傳送，在傳送帶的末端防止料盤用于接住工件，但是在工件自傳送帶上進入到料盤內后我們還是需要手動對工件進行整齊碼放，較為麻煩。而且震動料盤是一個個出料的，傳送帶也是一個個傳輸的，在工件進入到料盤內時需要一個個的進行堆疊，人工需要多次的對落入料盤內的工件進行挪位避免在傳送帶與料盤對接處堆疊過多管件導致堵塞，這樣操作十分不方便且碼料的效率也不高。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種自動認頭數字控制的自動排料機。它所解決的是現有的柱狀工件排料效率低的技術問題。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種自動認頭數字控制的自動排料機，包括工作臺，所述工作臺的一側設有具有出料口的震動料盤，其特征在于，所述工作臺上設有排料盤，所述排料盤上設有用于與出料口對接的長條狀的導槽，所述導槽的槽底設有沿其長度方向延伸的呈長條狀的平板，所述平板的一側設有傾斜向下設置的導向板，導向板的最高處與平板齊平或略低于平板，所述平板的另一側設有推動裝置，所述推動裝置上具有長條狀的推動部，所述推動部與導向板的寬度相近，所述導向板的最低處設有碼料盤。

本自動排料機需要先將工件倒入震動料盤內，通過震動料盤來對工件進行認頭以及一個個工件出料，然后在震動料盤的出料口處設置排料盤，排料盤上的導槽與出料口對接，導槽僅可供單個工件通過，工件通過導槽時能受到導槽的槽壁導向，這樣隨著震動料盤不斷出料能推動工件在導槽內整齊的排列成一排，這樣設計使得工件能快速的排列整齊。