[發明專利]機器人取樣標識系統設備組

在審

• 申請號: 202110757709.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113335893A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 羅俊生;謝瀚羽;蔡漢新;吳云;謝鎮波;陳文濤;曾創輝;林振岳
• 申請（專利權）人: 汕頭市俊國機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54;B65G47/92;B65G47/82;B65G43/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本發明涉及自動化機械技術領域，尤其涉及機器人取樣標識系統設備組，樣板推料裝置設置在樣板輸送推料裝置一側，在第二輥道上的裁剪區上設有鱷魚剪機，第二輥道上的廢料回收區上設有推鋼氣缸，第二輥道末端一側設有樣板激光標識機器人，第二輥道末端通過橫向輥道銜接于第三輥道，第三輥道和備樣收集架裝置之間設有正備樣搬運機器人，正備樣搬運機器人一側設有正樣料槽，備樣收集架裝置后方設有廢料槽。本發明的有益效果為：本申請采用全流程自動化作業，運用機器人作為執行單元，減輕操作人員的勞動強度，提高工作效率、工作質量，避免人工計數錯誤或標識錯誤等質量事故的出現。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，尤其涉及機器人取樣標識系統設備組。

背景技術

2700mm中板線取樣工作流程：定尺剪看尺工根據生產作業計劃在需切取樣板的鋼板部位作好取樣信息的標識，并在邊部刷油漆，按批剪切取“200mm×板寬”大樣板兩塊。大樣板經兩線廢料輸送皮帶運送至廢料收集坑，取樣工根據標識標記識別大樣板，取樣工通過懸臂吊將2#線大樣板吊運至1#線運輸軌道，再輸送到液壓鱷魚剪。取樣工利用千分尺測厚，用高溫粉筆需要切取的樣板標識過號，再手動將大樣滑動至取樣剪剪口位置剪切，共在兩塊大樣上切取三塊200×460mm小樣板（1塊正樣，2塊備樣），取樣工將正樣搬入樣板斗，將兩塊備樣搬運至備樣存放區碼堆，多余板邊轉入廢料斗。樣板切取完成后取樣工按請驗單規定項目錄入MES系統并打印請驗單（或人工填寫請驗單）。每月取樣批數約4900批（每班約82批，正樣和備樣約246塊），該工序需要大量的工作人，從而增加工廠的生產成本。

本申請人有見于上述取樣標識工序中的不足，秉持研究創新、精益求精的精神，結合生產實踐，利用專業科學的方法，提出一個實用的解決方案，因此提出本案申請。

發明內容

本發明的目的在于針對已有的技術現狀，提供機器人取樣標識系統設備組。

機器人取樣標識系統設備組，包括：樣板搬運機器人、樣板激光標識機器人、正備樣搬運機器人、備樣收集架裝置、樣板推料裝置、樣板輸送推料裝置、圖像識別裝置，所述的樣板搬運機器人設置第一輥道和第二輥道之間，第二輥道一端設有圖像識別裝置，第二輥道另一端與樣板輸送推料裝置相互銜接，樣板推料裝置設置在樣板輸送推料裝置一側，在第二輥道上的裁剪區上設有鱷魚剪機，第二輥道上的廢料回收區上設有推鋼氣缸，第二輥道末端一側設有樣板激光標識機器人，第二輥道末端通過橫向輥道銜接于第三輥道，第三輥道和備樣收集架裝置之間設有正備樣搬運機器人，正備樣搬運機器人一側設有正樣料槽，備樣收集架裝置后方設有廢料槽。

具體的，所述的正備樣搬運機器人主要由六軸機器人和搬運夾具組成，六軸機器人前端設有搬運夾具，搬運夾具通過氣缸帶動兩夾臂張開或閉合，兩夾臂之間設有限位橫條，限位橫條前端至少設有兩根頂桿。

具體的，所述的樣板搬運機器人主要由六軸機器人和電磁吸盤組成，六軸機器人前端設有電磁吸盤且帶動電磁吸盤位移。

具體的，所述的樣板搬運機器人底部設有第七軸滑軌底座，第七軸滑軌底座帶動樣板搬運機器人沿著導軌做斜向位移，正備樣搬運機器人底部設有橫向滑軌底座，橫向滑軌底座帶動正備樣搬運機器人沿著導軌做橫向線性位移。

具體的，所述的樣板推料裝置由頂升氣缸、橫移機構、堆料支架、安裝機架組成，安裝機架兩側均設有兩堆料支架，兩堆料支架前后錯位布置，頂升氣缸設置在堆料支架上，頂升氣缸帶動推板上下位移，橫移機構連接于堆料支架底部且帶動堆料支架向一側位移。

具體的，所述的樣板輸送推料裝置主要包括輸送輥組和樣板限位推料組件、限位擋板，樣板限位推料組件設置在輸送輥組進料端口的一側，樣板限位推料組件的橫移模組安裝在安裝架上且帶動推桿位移，限位擋板設置在輸送輥組的一側。

具體的，所述的備樣收集架裝置主要由備樣收集架、傾覆氣缸和支撐底座組成，傾覆氣缸通過轉動軸承安裝在支撐底座頂部兩側，傾覆氣缸的推桿連接于備樣收集架頂部，備樣放置在備樣收集架內部對稱布置的兩L型支撐條之間。