[發(fā)明專利]虛擬編組列車區(qū)間運(yùn)行方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110757151.1
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113548095B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉鵬;張蕾;范瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61B1/00
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種虛擬編組列車區(qū)間運(yùn)行方法，其特征在于，應(yīng)用于虛擬編組列車區(qū)間運(yùn)行系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括虛擬編組列車、區(qū)域控制器ZC和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CI，所述虛擬編組列車包括前車和后車，所述方法包括：

在所述虛擬編組列車運(yùn)行的過程中，前車通過和后車之間的通信，將獲取到的虛擬編組列車的位置信息發(fā)送給ZC；

ZC根據(jù)所述虛擬編組列車的位置信息向CI發(fā)送虛擬編組列車的區(qū)段占用信息，所述占用信息包括目標(biāo)區(qū)段以及對所述目標(biāo)區(qū)段的占用狀態(tài)，所述占用狀態(tài)包括虛擬占用和車輛占用；其中，所述前車和所述后車之間的間距對應(yīng)的區(qū)段為虛擬占用；

CI控制目標(biāo)區(qū)段內(nèi)的信號機(jī)處于開放狀態(tài)，直到接收到跨壓命令的情況下，關(guān)閉所述信號機(jī)并觸發(fā)進(jìn)路解鎖，所述跨壓命令為所述ZC檢測到后車跨壓所述信號機(jī)的情況下發(fā)送給所述CI。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虛擬編組列車運(yùn)行的過程中，前車通過和后車之間的通信，將獲取到的虛擬編組列車的位置信息發(fā)送給ZC，包括：

前車和后車以編組模式運(yùn)行的情況下，后車向前車發(fā)送后車的車尾位置信息；

前車根據(jù)所述后車的車尾位置信息和前車的車頭位置信息向ZC發(fā)送虛擬編組列車的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述虛擬編組列車運(yùn)行的過程中，前車向ZC發(fā)送虛擬編組列車的位置信息，后車向ZC發(fā)送后車的位置信息；

ZC根據(jù)所述虛擬編組列車的位置信息計(jì)算移動授權(quán)，并發(fā)送給前車；

ZC根據(jù)后車的位置信息向后車發(fā)送特殊報(bào)文，維持ZC和后車的通信；

所述前車根據(jù)所述移動授權(quán)運(yùn)行，所述后車基于車車通信的方式從前車處獲取移動授權(quán)終點(diǎn)，跟隨前車運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虛擬編組列車異常解編的情況下，所述方法還包括：

ZC接收到解編信息后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，向CI發(fā)送虛擬編組列車的區(qū)段占用信息，并向列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS發(fā)送所述解編信息，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為虛擬編組列車異常解編的情況下，列車停車的最大時(shí)間；

所述ATS在接收到所述解編信息時(shí)，控制顯示界面顯示所述預(yù)設(shè)時(shí)間的倒計(jì)時(shí)；

所述CI在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制目標(biāo)區(qū)段內(nèi)的道岔處于鎖閉狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后，所述方法還包括：

所述ZC根據(jù)前車和后車的實(shí)際位置信息向CI發(fā)送區(qū)段占用信息；

所述ATS控制顯示界面不再顯示所述預(yù)設(shè)時(shí)間的倒計(jì)時(shí)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述虛擬編組列車異常解編的情況下，所述方法還包括：

虛擬編組列車中的后車緊急制動；

若虛擬編組列車中的前車接收到ZC發(fā)送的移動授權(quán)，所述前車按照所述移動授權(quán)運(yùn)行；

若虛擬編組列車中的前車沒有接收到ZC發(fā)送的移動授權(quán)，所述前車緊急制動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為45秒。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述虛擬編組列車異常解編后，所述前車和后車按照所述虛擬編組列車在異常解編前的車次計(jì)劃運(yùn)行。

9.一種虛擬編組列車區(qū)間運(yùn)行系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括虛擬編組列車、區(qū)域控制器ZC和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CI，所述虛擬編組列車包括前車和后車；

在所述虛擬編組列車運(yùn)行的過程中，前車用于通過和后車之間的通信，將獲取到的虛擬編組列車的位置信息發(fā)送給ZC；

ZC用于根據(jù)所述虛擬編組列車的位置信息向CI發(fā)送虛擬編組列車的區(qū)段占用信息，所述占用信息包括目標(biāo)區(qū)段以及對所述目標(biāo)區(qū)段的占用狀態(tài)，所述占用狀態(tài)包括虛擬占用和車輛占用；其中，所述前車和所述后車之間的間距對應(yīng)的區(qū)段為虛擬占用；

CI用于控制目標(biāo)區(qū)段內(nèi)的信號機(jī)處于開放狀態(tài)，直到接收到跨壓命令的情況下，關(guān)閉所述信號機(jī)并觸發(fā)進(jìn)路解鎖，所述跨壓命令為所述ZC檢測到后車跨壓所述信號機(jī)的情況下發(fā)送給所述CI。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS；

所述ZC還用于接收到解編信息后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，向CI發(fā)送虛擬編組列車的區(qū)段占用信息，并向ATS發(fā)送所述解編信息，所述預(yù)設(shè)時(shí)間為列車異常解編的情況下，列車停車所需要的最大時(shí)間；

所述ATS用于在接收到所述解編信息時(shí)，控制界面顯示所述預(yù)設(shè)時(shí)間的倒計(jì)時(shí)；

所述CI還用于在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制目標(biāo)區(qū)段內(nèi)的道岔處于鎖閉狀態(tài)。