[發(fā)明專利]一種型材變曲率的彎曲方法及其彎曲機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110756405.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113458208B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭曉宏;沈一洲;程誠;趙啟康
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州高譜機械科技有限公司;南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B21D9/16
• 分類號: B21D9/16;B21D9/00;B21D11/22;B21D11/00;B21D43/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍

1.一種型材變曲率的彎曲方法，其特征在于：通過將壓料輪組件、繞彎輪組件和帶有成型輪的成型輪組件設(shè)置在同一操作平臺，以及將成型輪設(shè)置為主動件，將所述成型輪、壓料輪組件和繞彎輪組件之間的位置作為型材彎曲工位；

將成型輪設(shè)置為圓形、橢圓形或異形，通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置，以及控制成型輪的轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)在同一操作平臺上對傳送至型材彎曲工位的型材進行變曲率彎曲的一次性加工；

將成型輪設(shè)置為橢圓形或異形時，所述通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置，以及控制成型輪的轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)在同一操作平臺上對傳送至型材彎曲工位的型材進行變曲率彎曲的一次性加工是指：通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置，以及控制成型輪的轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)對型材進行繞彎加工、推彎加工或滾彎加工，采用其中一種加工工藝或采用任意加工工藝的組合實現(xiàn)在同一操作平臺上對傳送至型材彎曲工位的型材進行變曲率彎曲的一次性加工；

所述通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置是指：控制壓料輪組件沿型材傳送方向和型材傳送方向的垂直方向水平移動，以調(diào)節(jié)壓料輪組件相對于成型輪的位置；控制繞彎輪組件以成型輪的中心作為圓心做圓周運動，并控制繞彎輪組件沿其中心與成型輪中心的連線方向移動，以調(diào)節(jié)繞彎輪組件相對于成型輪的位置；

所述壓料輪組件設(shè)置有壓料被動輪和壓料主動輪，繞彎輪組件設(shè)置有繞彎輪；

所述繞彎加工是指：控制壓料輪組件沿型材傳送方向移動，且壓料主動輪與成型輪相對；根據(jù)型材成型的曲率，控制成型輪轉(zhuǎn)動至相應(yīng)彎曲半徑的轉(zhuǎn)向則停止轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)繞彎輪做圓周運動的角度以及繞彎輪中心與成型輪中心的連線方向的位移，控制繞彎輪貼著傳送的型材，使得型材繞成型輪轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)型材曲率半徑成型；

所述推彎加工是指：根據(jù)型材成型的曲率，設(shè)定繞彎輪的運動參數(shù)和壓料輪組件的運動參數(shù)；該繞彎輪的運動參數(shù)為：與成型輪轉(zhuǎn)動軌跡相對應(yīng)的繞彎輪做圓周運動的角度，以及繞彎輪中心與成型輪中心的連線方向的位移；該壓料輪組件的運動參數(shù)為：與成型輪轉(zhuǎn)動軌跡相對應(yīng)的壓料主動輪和壓料被動輪的位移；控制成型輪轉(zhuǎn)動，在型材推送過程中，根據(jù)設(shè)定繞彎輪的運動參數(shù)控制繞彎輪運動，根據(jù)設(shè)定壓料輪組件的運動參數(shù)控制壓料主動輪和壓料被動輪運動，型材在成型輪和繞彎輪之間轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)型材曲率半徑成型；

所述滾彎加工是指：根據(jù)型材成型的曲率，設(shè)定繞彎輪的運動參數(shù)和壓料輪組件的運動參數(shù)；該繞彎輪的運動參數(shù)為：與成型輪轉(zhuǎn)動軌跡相對應(yīng)的繞彎輪做圓周運動的角度，以及繞彎輪中心與成型輪中心的連線方向的位移；該壓料輪組件的運動參數(shù)為：與成型輪轉(zhuǎn)動軌跡相對應(yīng)的壓料主動輪和壓料被動輪的位移；控制成型輪轉(zhuǎn)動，根據(jù)設(shè)定繞彎輪的運動參數(shù)控制繞彎輪運動，根據(jù)設(shè)定壓料輪組件的運動參數(shù)控制壓料主動輪和壓料被動輪運動，使得壓料被動輪、成型輪與繞彎輪相互作用在型材上對傳送的型材進行滾彎加工，實現(xiàn)型材曲率半徑成型；

將成型輪設(shè)置為圓形時，所述通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置，以及控制成型輪的轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)在同一操作平臺上對傳送至型材彎曲工位的型材進行變曲率彎曲的一次性加工是指：通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置，以及控制成型輪的轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)對型材進行繞彎加工、推彎加工或滾彎加工，采用推彎加工、滾彎加工或任意加工工藝的組合實現(xiàn)在同一操作平臺上對傳送至型材彎曲工位的型材進行變曲率彎曲的一次性加工；

所述通過調(diào)節(jié)繞彎輪組件和壓料輪組件相對于成型輪的位置是指：控制壓料輪組件沿型材傳送方向和型材傳送方向的垂直方向水平移動，以調(diào)節(jié)壓料輪組件相對于成型輪的位置；控制繞彎輪組件以成型輪的中心作為圓心做圓周運動，并控制繞彎輪組件沿其中心與成型輪中心的連線方向移動，以調(diào)節(jié)繞彎輪組件相對于成型輪的位置；

所述壓料輪組件設(shè)置有壓料被動輪和壓料主動輪，繞彎輪組件設(shè)置有繞彎輪；

所述繞彎加工是指：控制壓料輪組件沿型材傳送方向移動，且壓料主動輪與成型輪相對；調(diào)節(jié)繞彎輪做圓周運動的角度以及繞彎輪中心與成型輪中心的連線方向的位移，控制繞彎輪貼著傳送的型材，使得型材繞成型輪轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)型材曲率半徑成型；

所述推彎加工是指：控制壓料輪組件沿型材傳送方向移動，且壓料主動輪與成型輪相對；根據(jù)型材成型的曲率，調(diào)節(jié)繞彎輪做圓周運動的角度以及繞彎輪中心與成型輪中心的連線方向的位移；控制成型輪轉(zhuǎn)動，在型材推送過程中，型材在成型輪和繞彎輪之間轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)型材曲率半徑成型；

所述滾彎加工是指：控制壓料主動輪沿型材傳送方向移動，且壓料主動輪與成型輪相對；根據(jù)型材加工成型的曲率，調(diào)節(jié)繞彎輪做圓周運動的角度以及繞彎輪中心與成型輪中心的連線方向的位移；控制成型輪轉(zhuǎn)動，控制壓料被動輪沿型材傳送方向和型材傳送方向的垂直方向水平移動，使得壓料被動輪、成型輪與繞彎輪相互作用在型材上對傳送的型材進行滾彎加工，實現(xiàn)型材曲率半徑成型。