[發(fā)明專利]閘閥控制方法及其系統(tǒng)、閘閥及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111145892.0
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN114035489A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋利化;覃朝龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 宗廣靜

1.一種閘閥控制方法，其特征在于，應(yīng)用于包括閘板的閘閥，所述閘閥用于控制管路的開啟量，所述閘板對(duì)應(yīng)有驅(qū)動(dòng)器，所述方法包括：

確定所述管路相對(duì)于所述閘板的行程區(qū)間的相對(duì)位置信息；

確定所述驅(qū)動(dòng)器和所述閘板之間的行程關(guān)系信息；

基于所述相對(duì)位置信息和所述行程關(guān)系信息，確定所述驅(qū)動(dòng)器和所述閘閥之間的開關(guān)量控制關(guān)系信息，以便基于所述開關(guān)量控制關(guān)系信息，利用所述驅(qū)動(dòng)器控制所述閘閥的開關(guān)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器，所述確定所述驅(qū)動(dòng)器和所述閘板之間的行程關(guān)系信息，包括：

利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位移信息，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移信息包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向信息和轉(zhuǎn)動(dòng)量信息；

確定所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移信息對(duì)應(yīng)的所述閘板的移動(dòng)位移信息，其中，所述移動(dòng)位移信息包括移動(dòng)方向信息和移動(dòng)量信息；

基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)位移信息和所述移動(dòng)位移信息，確定所述行程關(guān)系信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述確定所述管路相對(duì)于所述閘板的行程區(qū)間的相對(duì)位置信息，包括：

確定所述閘板對(duì)應(yīng)的第一行程限位位置信息；

確定所述管路對(duì)應(yīng)的第一通量限位位置信息；

基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，確定所述相對(duì)位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，確定所述相對(duì)位置信息，包括：

基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，確定第一距離信息，其中，所述第一距離信息表征第一行程限位位置和第一通量限位位置之間的距離；

確定所述管路對(duì)應(yīng)的第二通量限位位置信息；

基于所述第一距離信息和所述第二通量限位位置信息，確定所述相對(duì)位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，確定所述相對(duì)位置信息，包括：

基于所述第一行程限位位置信息和所述第一通量限位位置信息，確定第一距離信息，其中，所述第一距離信息表征第一行程限位位置和第一通量限位位置之間的距離；

確定所述管路對(duì)應(yīng)的管路直徑信息；

基于所述第一距離信息和所述管路直徑信息，確定所述相對(duì)位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括有刷電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器包括單霍爾檢測(cè)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述閘板的行程區(qū)間對(duì)應(yīng)有第一行程限位位置，所述第一行程限位位置對(duì)應(yīng)有第一限位檢測(cè)器，所述方法還包括：

如果基于驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)量確定所述閘板應(yīng)到達(dá)所述第一行程限位位置，則利用所述第一限位檢測(cè)器檢測(cè)所述閘板；

如果所述第一限位檢測(cè)器未檢測(cè)到所述閘板，則將所述閘板移動(dòng)至所述第一行程限位位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的閘閥控制方法，其特征在于，所述閘板的行程區(qū)間對(duì)應(yīng)有第二行程限位位置，所述第二行程限位位置對(duì)應(yīng)有第二限位檢測(cè)器，所述方法還包括：

如果基于驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)量確定所述閘板應(yīng)到達(dá)所述第二行程限位位置，則利用所述第二限位檢測(cè)器檢測(cè)所述閘板；

如果所述第二限位檢測(cè)器未檢測(cè)到所述閘板，則將所述閘板移動(dòng)至所述第二行程限位位置。