[發(fā)明專利]載車板存放架、載車板、載車板存取系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113356658A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志君;谷內(nèi)平;占永建
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)泊智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種載車板存放架，其特征在于，包括沿第一水平方向間隔設(shè)置的多個支撐側(cè)，每一支撐側(cè)包括沿第二水平方向間隔設(shè)置的多個支撐架，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直；所述支撐架上具有至少一層支撐板，所述支撐板包括沿所述第二水平方向依次分布的前支撐位和后支撐位；任意兩相鄰的所述支撐側(cè)之間形成一存放空間；一所述支撐側(cè)的各個所述支撐架的同一層支撐板的各個所述前支撐位，與相鄰的一所述支撐側(cè)的各個所述支撐架的同一層支撐板的各個所述后支撐位，構(gòu)成所述存放空間的一個用于堆放載車板的承放位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車板存放架，其特征在于，所述支撐架還包括安裝架，各層所述支撐板沿豎直方向間隔設(shè)置在所述安裝架上，相鄰兩層所述支撐板之間的間隔距離大于至少一個載車板的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載車板存放架，其特征在于，所述安裝架包括沿所述第二水平方向間隔設(shè)置的兩外側(cè)立柱，所述支撐板位于兩所述外側(cè)立柱之間，且所述支撐板的兩端分別固定在兩所述外側(cè)立柱上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載車板存放架，其特征在于，所述安裝架還包括設(shè)于兩所述外側(cè)立柱的之間的一中間立柱，所述中間立柱與各層所述支撐板均連接，所述支撐板的所述前支撐位位于所述中間立柱與一所述外側(cè)立柱之間，所述支撐板的所述后支撐位位于所述中間立柱與另一所述外側(cè)立柱之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的載車板存放架，其特征在于，所述安裝架還包括固定底板，所述外側(cè)立柱和所述中間立柱固定在所述固定底板上，所述前支撐位和所述后支撐位上分別固定有緩沖塊。

6.一種與權(quán)利要求1至5中任一項所述載車板存放架配套的載車板，包括用于放置車輛的承載板和設(shè)于所述承載板上的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述承載板的兩端均設(shè)有一支撐組件，所述支撐組件包括兩活動支腳，兩所述活動支腳分別從所述承載板的兩側(cè)伸出，同一所述支撐組件的兩所述活動支腳錯位設(shè)置，且所述承載板一側(cè)的兩所述活動支腳的間距與另一側(cè)的兩所述活動支腳的間距相等；

所述驅(qū)動裝置連接各個所述活動支腳，用于驅(qū)動各個所述活動支腳在伸出狀態(tài)和收回狀態(tài)之間切換；在所述伸出狀態(tài)時，所述活動支腳伸出所述承載板；在所述收回狀態(tài)時，所述活動支腳收回到所述承載板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的載車板，其特征在于，所述活動支腳為伸縮方向垂直所述承載板側(cè)邊的伸縮支腳。

8.一種載車板存取系統(tǒng)，包括至少一具有舉升機構(gòu)的AGV小車，其特征在于，還包括至少一如權(quán)利1至5中任一項所述的載車板存放架和至少一如權(quán)利要求6或7所述的載車板。

9.一種載車板存取方法，應(yīng)用于權(quán)利要求8所述的載車板存取系統(tǒng)，其特征在于，所述載車板存取系統(tǒng)還包括與所述AGV小車通信連接的主控系統(tǒng)，所述載車板存取方法包括：

所述主控系統(tǒng)在接收到存放請求后，確定待存放的第一目標(biāo)存放空間；

獲取所述第一目標(biāo)存放空間當(dāng)前存放的載車板數(shù)量，并根據(jù)獲取的載車板數(shù)量確定第一高度；

向待存載車板的AGV小車下發(fā)第一運行信號，所述第一運行信號中包含有所述第一目標(biāo)存放空間信息和所述第一高度信息；

所述AGV小車接收到所述第一運行信號后，移動至所述第一目標(biāo)存放空間的位置，再控制其舉升機構(gòu)舉升第一高度；

所述AGV小車向其舉升機構(gòu)接觸的載車板的驅(qū)動裝置發(fā)送第一驅(qū)動信號，所述第一驅(qū)動信號用于使所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述載車板的各個活動支腳切換到伸出狀態(tài)；

所述AGV小車控制其舉升機構(gòu)復(fù)位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的載車板存取方法，其特征在于，所述載車板存取方法還包括：

所述主控系統(tǒng)在接收到取出請求后，確定待取出的第二目標(biāo)存放空間；

獲取所述第二目標(biāo)存放空間當(dāng)前存放的載車板數(shù)量，并根據(jù)獲取的載車板數(shù)量確定第二高度；

向待取載車板的AGV小車下發(fā)第二運行信號，所述第二運行信號中包含有所述第二目標(biāo)存放空間信息和所述第二高度信息；

所述AGV小車接收到所述第二運行信號后，移動至所述第二目標(biāo)存放空間的位置，再控制其舉升機構(gòu)舉升第二高度；

所述AGV小車向其舉升機構(gòu)接觸的載車板的驅(qū)動裝置發(fā)送第二驅(qū)動信號，所述第二驅(qū)動信號用于使驅(qū)動裝置驅(qū)動所述載車板的各個活動支腳切換到收回狀態(tài)；

所述AGV小車控制其舉升機構(gòu)復(fù)位。