[發明專利]一種超聲波自動去除料頭分離方法

在審

• 申請號: 202110752704.4
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113320102A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 宋偉;廖巨川;李建茂
• 申請（專利權）人: 通達（廈門）精密橡塑有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B26F3/06
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 蔡金塔

本發明涉及一種超聲波自動去除料頭分離方法，其可包括以下步驟：成品注塑成型，在模具澆口處提供嵌鐵，以使產品澆口處形成V形槽，其中，所述V形槽的深度為0.1mm；通過六軸機械人從注塑機取出產品并將產品放入超聲波去除料頭裝置的產品定位治具；通過超聲波去除料頭裝置將料頭與產品分離；通過六軸機械人將料頭從超聲波去除料頭裝置取出并丟到廢料箱中。本發明自動化程度高，大大提高了生產效率，并且通過超聲波去除料頭，解決粉塵及毛絲問題，提高了產品良率。

技術領域

本發明屬于注塑領域，具體地涉及一種超聲波自動去除料頭分離方法。

背景技術

產品澆口位置要求不可以有毛絲、毛邊、缺口。目前行業產品去料頭，普遍采用以下幾種方式：1、CNC去料頭：產品注塑成型后，放入銑床定位治具，壓住產品與料頭，開始NC使產品與料頭分離。2、二氧化碳激光去除料頭：因PC材料熔點較低，激光切割時出現融膠現象產品NG。3、沖切去除料頭，普遍采用沖切(冷切/熱切)方式，料頭連帶產品一起放入沖模，利用凹凸模上下壓合，去掉料頭后澆口殘留勻大于0.03mm,只能采用后加工處理方法才能滿足品質。

從目前的行業作業分析，主要有以下五個不足：

1.產品成型后的產品及流道尺寸需要嚴格管控±0.05mm，成型品質難以管控；

2.CNC去膠口，工序長，制程繁瑣、成本高；

3.沖模沖切，沖切料頭后殘留毛絲0.03mm，后工序人員加工，效率慢、浪費人力；

4.沖切后產品會的料屑，后序清洗，增加工序，增加不良；

5.沖模的刀頭易磨損，需要經常更換，浪費人力物力，影響生產效益。

發明內容

本發明旨在提供一種超聲波自動去除料頭分離方法，以解決上述問題。為此，本發明采用的具體技術方案如下：

一種超聲波自動去除料頭分離方法，其可包括以下步驟：

產品注塑成型，在模具澆口處設計Vcut，以使產品澆口處表面形成V形槽，其中，所述V形槽的深度為0.1mm；

通過六軸機械人從注塑機取出產品并將產品放入超聲波去除料頭裝置的產品定位治具，所述超聲波去除料頭裝置包括機架、若干超聲波主機、若干超聲波模頭、若干產品定位治具和若干產品收料盒，所述超聲波主機可升降地安裝在所述機架上，所述超聲波模頭固定在所述超聲波主機的變幅桿上，所述產品定位治具和所述產品收料盒可左右移動地安裝在所述機架上，所述產品定位治具位于所述超聲波模頭下方，用于定位待去除料頭的產品，并且所述產品定位治具對應于產品料頭的位置處設有橡膠塊，所述產品收料盒位于所述定位治具正下方，用于收集產品；

通過超聲波去除料頭裝置將料頭與產品分離；

通過六軸機械人將料頭從超聲波去除料頭裝置取出并丟到廢料箱中。

進一步地，超聲波自動去除料頭分離方法還可包括步驟：人工定時將產品收料盒取出并倒出產品。

進一步地，所述超聲波主機可升降地安裝在所述機架上的具體結構包括安裝支架和升降氣缸，所述安裝支架固定在所述機架上，所述超聲波主機固定在所述安裝支架上，所述升降氣缸的缸體固定在所述超聲波主機的主體上并且其活塞桿與所述變幅桿固定連接。

進一步地，所述升降氣缸的行程是可調節的。

進一步地，所述安裝支架上固定有一豎直導桿，所述變幅桿上固設有帶通孔的凸緣，所述豎直導桿穿過所述通孔。

進一步地，所述產品定位治具設有左右兩排穴位，所述超聲波模頭一次作用于一排穴位上的產品。