[發明專利]一種超聲波自動去除料頭分離方法

在審

• 申請號: 202110752704.4
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113320102A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 宋偉;廖巨川;李建茂
• 申請（專利權）人: 通達（廈門）精密橡塑有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B26F3/06
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 蔡金塔

1.一種超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，包括以下步驟：

產品注塑成型，在模具澆口處設計Vcut，以使產品澆口處表面形成V形槽，其中，所述V形槽的深度為0.1mm；

通過六軸機械人從注塑機取出產品并將產品放入超聲波去除料頭裝置的產品定位治具，所述超聲波去除料頭裝置包括機架、若干超聲波主機、若干超聲波模頭、若干產品定位治具和若干產品收料盒，所述超聲波主機可升降地安裝在所述機架上，所述超聲波模頭固定在所述超聲波主機的變幅桿上，所述產品定位治具和所述產品收料盒可左右移動地安裝在所述機架上，所述產品定位治具位于所述超聲波模頭下方，用于定位待去除料頭的產品，并且所述產品定位治具對應于產品料頭的位置處設有橡膠塊，所述產品收料盒位于所述定位治具正下方，用于收集產品；

通過超聲波去除料頭裝置將料頭與產品分離；

通過六軸機械人將料頭從超聲波去除料頭裝置取出并丟到廢料箱中。

2.如權利要求1所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，還包括步驟：人工定時將產品收料盒取出并倒出產品。

3.如權利要求1所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述超聲波主機可升降地安裝在所述機架上的具體結構包括安裝支架和升降氣缸，所述安裝支架固定在所述機架上，所述超聲波主機固定在所述安裝支架上，所述升降氣缸的缸體固定在所述超聲波主機的主體上并且其活塞桿與所述變幅桿固定連接。

4.如權利要求3所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述安裝支架上固定有一豎直導桿，所述變幅桿上固設有帶通孔的凸緣，所述豎直導桿穿過所述通孔。

5.如權利要求1所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述產品定位治具設有左右兩排穴位，所述超聲波模頭一次作用于一排穴位上的產品。

6.如權利要求1所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述產品定位治具和所述產品收料盒可左右移動地安裝在所述機架的具體結構包括直線滑臺、底板和支柱，所述底板固定在所述直線滑臺上，所述支柱固定在所述底板上，所述產品收料盒可抽拉地放置在所述底板上，所述產品定位治具由所述支柱支承。

7.如權利要求6所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述產品收料盒可抽拉地放置在所述底板上的具體結構包括三個擋條和多個滾珠，三個擋條呈門字形設置在所述產品收料盒的左右側和后側，所述產品收料盒四周設有多個垂直延伸的凹槽，所述滾珠夾持在所述凹槽和所述擋條之間，使得所述產品收料盒可從前面抽拉。

8.如權利要求7所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述底板的前側上還設有可轉動限位塊，所述限位塊用于限制所述產品收納盒是否能夠拉出。

9.如權利要求6所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述直線滑臺為氣動滑臺。

10.如權利要求9所述的超聲波自動去除料頭分離方法，其特征在于，所述直線滑臺包括磁耦合無桿氣缸、滑軌和滑塊，所述磁耦合無桿氣缸沿左右方向布置，所述滑軌位于所述磁耦合無桿氣缸的前后側，所述滑塊滑動接合在所述滑塊上，所述底板固定在所述滑塊和所述磁耦合無桿氣缸的缸體上。