[發明專利]自動碼蛋盤機

在審

• 申請號: 202110751430.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113335942A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 黃偉偉
• 申請（專利權）人: 長沙歐鑫科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

本發明公開了一種自動碼蛋盤機，包括機身、傳輸裝置和傳輸線，所述傳輸裝置設在所述機身上，所述傳輸線設在所述機身處，所述傳輸線將蛋盤傳輸至所述傳輸裝置處，所述傳輸裝置上設有抓手，所述抓手將蛋盤活動抓取，帶動蛋盤移動并疊放?？梢詫⑸弦粋€流程的蛋盤傳輸至傳輸線上，傳輸電機啟動后，可以帶動蛋盤至指定位置處，動力裝置啟動后，動力裝置可以帶動傳動鏈條進行循環移動，傳動鏈條在循環移動過程中，可以帶動抓手移動，抓手可以活動抓取蛋盤并移動至指定位置處，逐漸將多個蛋盤疊放在一起。因此，本發明的可以器替代人工操作，實現降低勞動，提高工作效率，節約人工帶來損耗，降低成本。

技術領域

本發明屬于碼蛋技術領域，具體涉及一種自動碼蛋盤機。

背景技術

近年來，我國畜牧業養殖水平明顯提高，成為中國農業及農村經濟的支柱產業。我國已是世界畜禽養殖大國，禽肉蛋產量居世界第一位，豬肉產量居世界第一位。

但是，隨著我國畜禽養殖規模的不斷擴大，畜禽疾病對畜禽養殖業造成巨大的經濟損失。動物保健品是畜牧業發展的重要生產資料，而獸用生物制品是保障動物健康和畜產安全最重要的技術手段。禽用生物制品市場規模接近50億元，約占獸用生物制品市場規模的三分之一，禽流感疫苗、新城疫疫苗等重要產品基本是采用雞胚培養的。

但在培養疫苗時，還缺少與接種收獲相配套的設備；現有的操作方式基本上采用人工進行搬運轉移，該種方式效率低下、耗費時間長且工作繁重耗費體力。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明目的在于提供一種自動碼蛋盤機。

根據本發明的一個方面，提供了一種自動碼蛋盤機，包括機身、傳輸裝置和傳輸線，所述傳輸裝置設在所述機身上，所述傳輸線設在所述機身處，所述傳輸線將外部的蛋盤傳輸至所述傳輸裝置處，所述傳輸裝置上設有抓手，所述抓手用于將蛋盤活動抓取，帶動蛋盤移動并疊放。

在一些實施方式中，所述傳輸裝置包括動力裝置和傳動鏈條，所述動力裝置與所述傳動鏈條相連，所述抓手設在所述傳動鏈條上，所述動力裝置帶動所述傳動鏈條循環移動，所述傳動鏈條帶動抓手移動。因此，動力裝置啟動時，可以帶動傳動鏈條和抓手移動，抓手可以活動抓取蛋盤，可以帶動蛋盤移動至指定位置并逐漸將多個蛋盤進行疊放在一起。

在一些實施方式中，所述傳動鏈條有兩個，兩個傳動鏈條上的抓手分別用于活動抓取蛋盤的兩端。因此，通過設置兩個抓手，可以更加平穩的活動抓取蛋盤，防止蛋盤發生傾倒而掉落。

在一些實施方式中，所述動力裝置包括傳動電機、傳動桿和兩個傳動機構，所述傳動電機通過減速器與傳動桿相連，兩個傳動機構分別設在傳動桿的兩端，所述傳動電機帶動通過傳動桿所述傳動機構轉動。因此，當傳動電機啟動時，傳動電機可以帶動傳動桿轉動，傳動桿帶動兩個傳動機構轉動，傳動機構可以帶動傳動鏈條循環移動，傳動鏈條可以帶動抓手循環移動。

在一些實施方式中，所述傳動機構包括第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述傳動桿與所述第一傳動輪同軸連接，所述第二傳動輪通過傳動鏈與第一傳動輪相連，所述第三傳動輪與所述第二傳動輪同軸連接，所述傳動鏈條與所述第三傳動輪相連。因此，當傳動桿轉動時，可以依次帶動第一傳動輪和第二傳動輪轉動，第二傳動輪帶動第三傳動輪轉動，第三傳動輪帶動鏈條循環移動。

在一些實施方式中，所述傳動機構還包括三個第四傳動輪，三個第四傳動輪和第三傳動輪兩兩對稱設置，所述傳動鏈條依次套在三個第四傳動輪和第三傳動輪上。因此，通過三個第四傳動輪和第三傳動輪循可以使得傳動鏈條。

在一些實施方式中，所述抓手設有平面板，所述抓手與傳動鏈條相連，蛋盤活動地設在平面板上。因此，蛋盤的兩端可以分別活動的設在兩個抓手的平面板上，可以活動抓取蛋盤。