[發明專利]包裝箱折邊裝置以及包裝箱折邊方法

有效

• 申請號: 202110750387.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113501153B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李強;劉超;張朋濤;朱景輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B35/56;B65B59/00;B65B59/02;B65B61/00;B65B65/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 趙妍妍

1.一種包裝箱折邊裝置，其特征在于，設于生產線(100)下方，包括：

定位組件(200)，所述定位組件(200)包括可升降的多排吸附件(210)，各排所述吸附件(210)沿生產線(100)的輸送方向排列；所述定位組件(200)包括定位架(220)，所述定位架(220)沿生產線(100)的輸送方向設有多個第一安裝位(221)，所述吸附件(210)可拆卸地設于所述第一安裝位(221)；所述吸附件(210)包括：吸盤(211)，所述吸盤(211)設有負壓腔(2111)；通氣管(212)，所述通氣管(212)連通供氣件和所述負壓腔(2111)，所述通氣管用于調節吸盤與定位架之間的距離，所述定位組件(200)還包括第一驅動件(230)，所述第一驅動件(230)包括第一驅動本體(231)和第一輸出端(232)，所述定位架(220)包括：第一架體(2201)，所述吸附件(210)設于所述第一架體(2201)，所述第一輸出端(232)連接于所述第一架體(2201)；以及，第二架體(2202)，所述第一驅動本體(231)連接于所述第二架體(2202)，所述第一驅動件(230)動作以使所述第一架體(2201)帶動所述吸附件(210)進行升降移動，所述定位組件(200)包括第一導向桿(240)，所述第一導向桿(240)的端部連接于所述第一架體(2201)，且滑動設于所述第二架體(2202)；以及，

折邊組件(300)，所述折邊組件(300)包括多個可升降的折邊件(310)，各個所述折邊件(310)沿生產線(100)的輸送方向排列，和/或，各個所述折邊件(310)沿垂直于生產線(100)的輸送方向排列；

所述吸附件(210)上升用于吸附包裝箱的底部，以對生產線(100)上的包裝箱定位，所述折邊件(310)上升以對生產線(100)上的包裝箱進行折邊。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述折邊組件(300)包括折邊架(320)，所述折邊架(320)沿生產線(100)的輸送方向設有多個第二安裝位(323)，所述折邊件(310)可拆卸地設于所述第二安裝位(323)。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述折邊組件(300)包括第二驅動件(330)，所述第二驅動件(330)包括第二驅動本體(331)和第二輸出端(332)，所述折邊架(320)包括：

第三架體(321)，所述折邊件(310)連接于所述第三架體(321)，所述第二輸出端(332)連接于所述第三架體(321)；以及，

第四架體(322)，所述第二驅動本體(331)連接于所述第四架體(322)，所述第二驅動件(330)動作以使所述第三架體(321)帶動所述折邊件(310)升降移動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第二安裝位(323)包括固定孔(3231)，所述固定孔(3231)設于所述第三架體(321)，所述固定孔(3231)的一側設有頂緊件(32310)，所述折邊件(310)穿過所述固定孔(3231)，并由所述頂緊件(32310)定位于所述固定孔(3231)內。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二安裝位(323)包括導向孔(3232)，所述折邊架(320)包括第四架體(322)，所述導向孔(3232)設于所述第四架體(322)，所述折邊件(310)滑動設于所述導向孔(3232)內。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述折邊件(310)包括：

折桿(311)；以及，

折頭(312)，所述折頭(312)設于所述折桿(311)的端部，所述折頭(312)設有與包裝箱接觸的圓弧面(3121)，與生產線(100)上的包裝箱形成線接觸。