[發(fā)明專利]一種汽車輪胎生產(chǎn)線自動檢測轉(zhuǎn)運存儲一體設(shè)備及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110750323.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113426678A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武林;武國強
• 申請（專利權(quán)）人: 南通順馳橡膠制品有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G37/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

本發(fā)明公開了一種汽車輪胎生產(chǎn)線自動檢測轉(zhuǎn)運存儲一體設(shè)備及方法，包括轉(zhuǎn)運輸送機，用于對輪胎進行輸送；質(zhì)檢及標(biāo)記裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)運輸送機上，質(zhì)檢及標(biāo)記裝置對轉(zhuǎn)運輸送機輸送的輪胎逐個進行檢測，且質(zhì)檢及標(biāo)記裝置對非合格輪胎進行標(biāo)記；分選碼垛裝置，與轉(zhuǎn)運輸送機的輸出端對接，且分選碼垛裝置與質(zhì)檢及標(biāo)記裝置通訊連接，分選碼垛裝置對被標(biāo)記的不合格輪胎進行剔除并對未被標(biāo)記的合格輪胎進行碼垛及存儲。在進行碼垛的存儲端對非合格輪胎進行剔除，利于汽車輪胎生產(chǎn)線的布局集中，解決了現(xiàn)有的生產(chǎn)線因非合格輪胎的剔除區(qū)與輪胎碼垛區(qū)分散設(shè)置而不利于生產(chǎn)線的布局集中的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車輪胎生產(chǎn)線自動檢測轉(zhuǎn)運存儲一體設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

輪胎是汽車的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車懸架共同來緩和汽車行駛時所受到的沖擊，保證汽車有良好的乘座舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性，具有提高汽車的牽引性、制動性和通過性的作用。

輪胎生產(chǎn)流程大致包括塑形、固化成型、質(zhì)檢和存儲，輪胎生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)與輪胎生產(chǎn)流程相適應(yīng)的包括塑形區(qū)、固化成型區(qū)、質(zhì)檢區(qū)、剔除區(qū)和存儲區(qū)，通常，在質(zhì)檢區(qū)對輪胎逐個進行質(zhì)檢，并剔除區(qū)將質(zhì)檢不合格的輪胎剔除，然后將剩余的質(zhì)檢合格的輪胎輸送至存儲區(qū)進行碼垛、包裝等操作。現(xiàn)有的輪胎生產(chǎn)線中，剔除區(qū)與存儲區(qū)通常是分散設(shè)置的，導(dǎo)致輪胎生產(chǎn)線整體的布局較分散，占地面積較大，影響輪胎生產(chǎn)線的適應(yīng)性，且在輪胎輸送的過程中對非合格輪胎進行精確的獲取及移除，難度較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車輪胎生產(chǎn)線自動檢測轉(zhuǎn)運存儲一體設(shè)備及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，由于輪胎生產(chǎn)線的剔除區(qū)與存儲區(qū)分散而導(dǎo)致的輪胎生產(chǎn)線的布局不集中的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：

一種汽車輪胎生產(chǎn)線自動檢測轉(zhuǎn)運存儲一體設(shè)備及方法，包括：

轉(zhuǎn)運輸送機，用于對輪胎進行輸送；

質(zhì)檢及標(biāo)記裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運輸送機上，所述質(zhì)檢及標(biāo)記裝置對所述轉(zhuǎn)運輸送機輸送的輪胎逐個進行檢測，且所述質(zhì)檢及標(biāo)記裝置對非合格輪胎進行標(biāo)記；

分選碼垛裝置，與所述轉(zhuǎn)運輸送機的輸出端對接，且所述分選碼垛裝置與所述質(zhì)檢及標(biāo)記裝置通訊連接，所述分選碼垛裝置對被標(biāo)記的不合格輪胎進行剔除并對未被標(biāo)記的合格輪胎進行碼垛及存儲。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述分選碼垛裝置包括剔除單元和碼垛單元，所述質(zhì)檢及標(biāo)記裝置與所述剔除單元通訊連接，所述碼垛單元和所述剔除單元均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運輸送機的輸送方向的末端；

所述質(zhì)檢及標(biāo)記裝置在對非合格輪胎進行標(biāo)記的同時向所述剔除單元發(fā)送反饋信息，以使接收所述反饋信息的所述剔除單元準(zhǔn)備對被標(biāo)記的輪胎進行識別及剔除，所述碼垛單元對由所述轉(zhuǎn)運輸送機的輸出端輸出的合格輪胎進行接收及碼垛。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述碼垛單元包括碼垛平臺、安裝在所述碼垛平臺上的三維支架、安裝在所述三維支架上的三維運動機構(gòu)，以及安裝在所述三維運動機構(gòu)上的抓取機構(gòu)，所述三維運動機構(gòu)沿所述三維支架進行三維運動，以使所述三維運動機構(gòu)上的抓取機構(gòu)將從所述轉(zhuǎn)運輸送機獲取的輪胎在所述碼垛平臺上進行碼垛。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述三維支架包括升降導(dǎo)軌、橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸錾祵?dǎo)軌的底部垂直安裝在所述碼垛平臺上，所述橫向?qū)к壟c所述碼垛平臺相平行，所述橫向?qū)к壺Q向滑動安裝在所述升降導(dǎo)軌上并被所述升降導(dǎo)軌驅(qū)動滑動，所述縱向?qū)к壍囊欢嘶瑒影惭b在所述橫向?qū)к壣喜⒈凰鰴M向?qū)к夠?qū)動滑動；

所述三維運動機構(gòu)沿所述縱向?qū)к夁M行往復(fù)運動，所述抓取機構(gòu)安裝在所述三維運動機構(gòu)的朝向所述碼垛平臺的底部。