[發明專利]一種汽車輪胎生產線自動檢測轉運存儲一體設備及方法

在審

• 申請號: 202110750323.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113426678A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 武林;武國強
• 申請（專利權）人: 南通順馳橡膠制品有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G37/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 焦海峰

1.一種汽車輪胎生產線自動檢測轉運存儲一體設備，其特征在于，包括：

轉運輸送機(1)，用于對輪胎進行輸送；

質檢及標記裝置(9)，設置在所述轉運輸送機(1)上，所述質檢及標記裝置(9)對所述轉運輸送機(1)輸送的輪胎逐個進行檢測，且所述質檢及標記裝置(9)對非合格輪胎進行標記；

分選碼垛裝置(2)，與所述轉運輸送機(1)的輸出端對接，且所述分選碼垛裝置(2)與所述質檢及標記裝置(9)通訊連接，所述分選碼垛裝置(2)對被標記的不合格輪胎進行剔除并對未被標記的合格輪胎進行碼垛及存儲。

2.根據權利要求1所述的一種汽車輪胎生產線自動檢測轉運存儲一體設備，其特征在于，所述分選碼垛裝置(2)包括剔除單元(201)和碼垛單元(202)，所述質檢及標記裝置(9)與所述剔除單元(201)通訊連接，所述碼垛單元(202)和所述剔除單元(201)均設置在所述轉運輸送機(1)的輸送方向的末端；

所述質檢及標記裝置(9)在對非合格輪胎進行標記的同時向所述剔除單元(201)發送反饋信息，以使接收所述反饋信息的所述剔除單元(201)準備對被標記的輪胎進行識別及剔除，所述碼垛單元(202)對由所述轉運輸送機(1)的輸出端輸出的合格輪胎進行接收及碼垛。

3.根據權利要求2所述的一種汽車輪胎生產線自動檢測轉運存儲一體設備，其特征在于，所述碼垛單元(202)包括碼垛平臺(2021)、安裝在所述碼垛平臺(2021)上的三維支架、安裝在所述三維支架上的三維運動機構(2022)，以及安裝在所述三維運動機構(2022)上的抓取機構(2023)，所述三維運動機構(2022)沿所述三維支架進行三維運動，以使所述三維運動機構(2022)上的抓取機構(2023)將從所述轉運輸送機(1)獲取的輪胎在所述碼垛平臺(2021)上進行碼垛。

4.根據權利要求3所述的一種汽車輪胎生產線自動檢測轉運存儲一體設備，其特征在于，所述三維支架包括升降導軌(2024)、橫向導軌(2025)和縱向導軌(2026)，所述升降導軌(2024)的底部垂直安裝在所述碼垛平臺(2021)上，所述橫向導軌(2025)與所述碼垛平臺(2021)相平行，所述橫向導軌(2025)豎向滑動安裝在所述升降導軌(2024)上并被所述升降導軌(2024)驅動滑動，所述縱向導軌(2026)的一端滑動安裝在所述橫向導軌(2025)上并被所述橫向導軌(2025)驅動滑動；

所述三維運動機構(2022)沿所述縱向導軌(2026)進行往復運動，所述抓取機構(2023)安裝在所述三維運動機構(2022)的朝向所述碼垛平臺(2021)的底部。

5.根據權利要求4所述的一種汽車輪胎生產線自動檢測轉運存儲一體設備，其特征在于，兩端所述三維支架包括同個所述縱向導軌(2026)，兩端所述三維支架均包括一對間隔設置的所述升降導軌(2024)，一對所述升降導軌(2024)的相對于所述碼垛平臺(2021)的頂部之間通過加固頂梁(3)連接，且一對所述升降導軌(2024)之間開設有供輪胎穿過的進料口，且前端所述三維支架的所述進料口與所述轉運輸送機(1)的輸出端正相對設置。