[發明專利]三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110750314.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113658233A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 羅鏡民
• 申請（專利權）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T19/20;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種三維人臉模型的非剛性配準方法，該方法包括：獲取到目標三維人臉模型以及目標三維人臉模型的多個第一關鍵點，將目標三維人臉模型與預設的標準三維人臉模型對齊；獲取標準三維人臉模型預設的多個第二關鍵點在目標三維人臉模型中對應的最近鄰點，最近鄰點為第一關鍵點；建立最近鄰點與第二關鍵點之間的對應關系；基于對應關系調整標準三維人臉模型的第二關鍵點，以得到調整后的標準三維人臉模型。通過此種方式，基于目標三維模型中最近鄰點與標準三維模型的第二關鍵點之間關系，實現對標準三維人臉模型進行調整，調整后的標準三維人臉模型相對于目標三維人臉模型能夠保持良好的形狀信息。

技術領域

本申請涉及數字幾何處理技術領域，特別涉及一種三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著人臉三維重建技術的發展，人們可以通過多視角相機陣列采集高精度的人臉三維掃描數據，與一般人臉三維模型相比，這些三維掃描通常具有特別多數量的面片，從而可以捕捉人臉皺紋、眉毛等部位的幾何細節。

不同的人臉三維模型通常具有不同的網格拓撲，三維人臉非剛性配準是指輸入兩個人臉三維模型，其中一個模型作為模板，另外一個作為目標模型，對模板加以非剛性形變，輸出一個新的人臉三維模型，使得輸出的人臉模型和目標模型具有相同的幾何形狀，同時和模板具有相同的網格拓撲。

目前，在進行非剛性配準的過程中，形狀信息丟失較為嚴重，導致輸出的人臉三維模型相較于目標模型形狀差異較大。

發明內容

本申請提供一種三維人臉模型的非剛性配準方法、裝置、設備及存儲介質，在非剛性配準過程中能夠保持良好的形狀信息。

本申請第一方面提供一種三維人臉模型的非剛性配準方法，該方法包括：獲取到目標三維人臉模型以及目標三維人臉模型的多個第一關鍵點，將目標三維人臉模型與預設的標準三維人臉模型對齊；獲取標準三維人臉模型預設的多個第二關鍵點在目標三維人臉模型中對應的最近鄰點，最近鄰點為第一關鍵點；建立最近鄰點與第二關鍵點之間的對應關系；基于對應關系調整標準三維人臉模型的第二關鍵點，以得到調整后的標準三維人臉模型。

本申請第二方面提供一種三維人臉模型的非剛性配準裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取到目標三維人臉模型以及目標三維人臉模型的多個第一關鍵點；對齊模塊，與獲取模塊連接，用于將目標三維人臉模型與預設的標準三維人臉模型對齊；獲取模塊還用于獲取標準三維人臉模型預設的多個第二關鍵點在目標三維人臉模型中對應的最近鄰點，最近鄰點為第一關鍵點；獲取模塊還用于建立最近鄰點與第二關鍵點之間的對應關系；調整模塊，與獲取模塊連接，用于基于對應關系調整標準三維人臉模型的第二關鍵點，以得到調整后的標準三維人臉模型。

本申請第三方面提供一種電子設備，包括相互耦接的存儲器和處理器，處理器用于執行存儲器中存儲的程序指令，以實現上述的三維人臉模型的非剛性配準方法。

本申請第四方面提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序指令，程序指令被處理器執行時實現上述的三維人臉模型的非剛性配準方法。

本申請至少具備的有益效果是：相較于現有技術，本申請基于目標三維模型中最近鄰點與標準三維模型的第二關鍵點之間關系，實現對標準三維人臉模型進行調整，調整后的標準三維人臉模型相對于目標三維人臉模型能夠保持良好的形狀信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請的三維人臉模型的非剛性配準方法的一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請的目標三維人臉模型的示意圖；