[發明專利]一種基于激光雷達和高清視頻進行溜井破損度分析裝置

在審

• 申請號: 202110748061.6
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113323726A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 北京徠達泰科科技有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00;E21F13/04;E21F17/06;H04N7/18
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 呂小娜

本發明提供了一種基于激光雷達和高清視頻進行溜井破損度分析裝置，包括鋼絲繩、提升容器、激光雷達、光源、電源和高清攝像頭，防水組件，高清攝像頭的上側面內部靠近電源位置呈上下垂直方向等鄰分列嵌裝有若干個可以防止水汽進入的防水組件，每組防水組件均包括有吸水殼、可以烘干水汽的烘干組件和可以吸收水汽的吸水組件。該種基于激光雷達和高清視頻進行溜井破損度分析裝置，可以起到在分析裝置被置于礦山溜井內對溜井井壁進行破損度檢測分析時，對攝像頭與電源之間的縫隙內設置有防水裝置，即便有的溜井局部圍巖的孔隙內含有地下水，水汽也不容易進入攝像頭和電源內對二者造成損壞，保證了溜井破損度的正常分析作業作用。

技術領域

本發明涉及溜井裝置技術領域，更具體地說，涉及一種基于激光雷達和高清視頻進行溜井破損度分析裝置。

背景技術

目前，對于豎井井壁進行檢測和觀察主要是采用人工乘坐罐籠，利用目測對豎井井壁的裂縫、水壓等進行觀察，由于豎井深度較大，人眼目測很難發現井壁微小的變化，同時人工檢測時，就需停止煤炭提升作業，影響生產效率，并且檢查過程中落石等情況隨時發生，對檢查人員的人生安全造成很大威脅。

針對上述問題，關于豎井井壁進行檢測觀察不便等的技術問題而言，經過大量的檢索，查詢到專利號為CN202010109859.1的一種豎井井壁檢測分析方法及裝置，該檢測分析方法包括以下步驟：A、自動拍攝；B、信號儲存；C、圖像對比；D、標注、報警；一種豎井井壁自動檢測分析裝置，包括提升容器，在提升容器上安裝有用于拍攝井壁的攝像頭、給攝像頭補光用的光源和給攝像頭、光源提供電能的電源；該專利具有檢測方法簡單、視頻獲取容易、整體結構合理、使用方便、檢測精度、檢測效率高等特點，且檢測間隔可根據豎井情況進行設定，對豎井井壁的安全生產和運行具有非常巨大的社會效益和經濟效益。

但是該專利所提供的技術方案對于分析裝置被置于礦山溜井內對溜井井壁進行破損度檢測分析時，因攝像頭與電源之間的縫隙內未設置有防水裝置，而有的溜井局部圍巖的孔隙內含有地下水，水汽容易進入攝像頭和電源內對二者造成損壞，就會產生影響溜井破損度正常分析作業的技術問題。

發明內容

本發明旨在于解決上述背景技術提出的技術問題，提供一種基于激光雷達和高清視頻進行溜井破損度分析裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于激光雷達和高清視頻進行溜井破損度分析裝置，包括鋼絲繩、提升容器、激光雷達、光源、電源和高清攝像頭，

防水組件，所述高清攝像頭的上側面內部靠近所述電源位置呈上下垂直方向等鄰分列嵌裝有若干個可以防止水汽進入的防水組件，

每組所述防水組件均包括有吸水殼、可以烘干水汽的烘干組件和可以吸收水汽的吸水組件。

進一步的優選方案：吸水殼，所述高清攝像頭的上側面內部靠近所述電源位置均嵌裝有吸水殼，所述吸水殼的外觀在一個縱截面上均呈內部中空的字母D形狀，每個所述吸水殼的左端中偏下至上部位置均等鄰分列開設有若干個入口，每個所述吸水殼的內部中至上端位置均活動安裝有烘干組件，每個所述吸水殼的右內壁下端位置均固定安裝有吸水組件。

進一步的優選方案：烘干組件，每組所述烘干組件均包括有轉軸、平衡板、電觸頭、電路板和若干個風扇。

進一步的優選方案：轉軸，每個所述吸水殼的內部中央位置均呈前后水平方向旋轉安裝有轉軸，每個所述轉軸的外表面均環繞固定安裝有平衡板；

平衡板，每個所述平衡板在正常情況下均處于水平靜止平衡狀態，每個所述平衡板的外表面左端位置均鋪裝有生石灰粉末，每個所述平衡板的頂側外表面右端位置均固定安裝有電觸頭，每個所述平衡板的右端均具有磁性。

進一步的優選方案：電路板，每個所述吸水殼的右內壁中偏上端位置均斜向固定安裝有電路板，每個所述吸水殼的右內壁上至頂端位置均等鄰分列斜向旋轉安裝有若干個風扇，每個所述風扇均同每個所述電觸頭和電路板電性連接。