[發明專利]自動化蘇繡湘繡雙面刺繡機及雙面繡自動化加工工藝

在審

• 申請號: 202110746207.3
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113373609A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張運霞;胡平
• 申請（專利權）人: 深圳市深凡服裝飾品有限公司
• 主分類號: D05C9/06
• 分類號: D05C9/06;D05C11/06;D05C13/06
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明提供自動化蘇繡湘繡雙面刺繡機及雙面繡自動化加工工藝，涉及刺繡設備技術領域，包括傳動裝置、刺繡夾具、單面刺繡整體和雙面刺繡裝置，傳動裝置包括傳動平臺，傳動平臺的內壁設有限位槽，傳動平臺頂面設有移動板，移動板頂面設有氣缸，刺繡夾具位于存儲板上方，刺繡夾具包括存儲框架，存儲框架頂面凹槽內設有轉動桿，轉動桿與存儲框架頂面凹槽內活動連接，轉動桿表面設有扭簧，轉動桿一端固定有夾板，單面刺繡整體包括單面刺繡底座，橫向移動裝置的活動槽內設有夾持框架，雙面刺繡裝置包括雙面刺繡底座，雙面刺繡底座頂面凹槽內設有伺服電機，伺服電機工作端設有轉動軸，雙面刺繡底座的兩面設有機械手，機械手一端設有針頭。

技術領域

本發明涉及刺繡設備技術領域，具體為自動化蘇繡湘繡雙面刺繡機及雙面繡自動化加工工藝。

背景技術

專利申請號為CN201911291417.7，一種刺繡機，解決了現有技術中平面刺繡結構和圓柱刺繡機構分別為單獨的機器設備，刺繡機的功能較為單一的問題。一種刺繡機，包括支撐架，支撐架的頂部設有機頭，機頭與支撐架之間設有工作臺，其中，工作臺還包括與支撐架固定連接的縱向進給機構，縱向進給機構的頂部設有橫向進給機構，橫向進給機構的內部設有驅動機構，驅動機構的一側設有位于橫向進給機構內部的切換機構，橫向進給機構的正面設有與切換機構連接的兩個呈對稱分布的平面夾持機構。本發明可以結合平面刺繡與圓柱刺繡為一體，節約購買兩個設備的成本。

專利申請號為CN200610115602.7，多頭式刺繡機可以對應于刺繡機的運行速度快速地自動修正壓布高度以實現最優化。在該多頭式刺繡機(1)的多臺機頭(3)上設置調整下止點位置的壓布腳(14)高度的調整機構。用連接軸(40)連接各調整機構，用致動器(45)驅動連接軸(40)。在操作盤(7)上設置用畫面表示刺繡花紋數據中的針數信息的顯示部(61)和由操作人員輸入與針數信息相關的布厚的輸入部(60)。控制盤(8)通過對應輸入的布厚和主軸轉速控制致動器(45)而修正下止點位置的壓布腳(14)的高度。在致動器(45)上附設機械地顯示壓布高度的當前值的顯示器(46)。

現有的刺繡機以及上述專利中的刺繡機，都無法對產品實現自動化的刺繡，同時只能進行單面的刺繡，現有都是通過人工進行雙面異彩，無法進行自動化異彩雙面刺繡，增加了勞動力。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了自動化蘇繡湘繡雙面刺繡機及雙面繡自動化加工工藝，解決了代替了人工刺繡，實現了自動化生產，節約人力，可實現自動化雙面刺繡。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：自動化蘇繡湘繡雙面刺繡機，包括傳動裝置、刺繡夾具、單面刺繡整體和雙面刺繡裝置，所述傳動裝置包括傳動平臺，所述傳動平臺的內壁設有限位槽，所述傳動平臺頂面設有移動板，所述移動板頂面設有氣缸，所述氣缸兩側設有限位桿，所述氣缸工作端通過螺栓固定有存儲板，且刺繡夾具位于存儲板上方，所述刺繡夾具包括存儲框架，所述存儲框架頂面凹槽內設有轉動桿，且轉動桿與存儲框架頂面凹槽內活動連接，所述轉動桿表面設有扭簧，所述轉動桿一端固定有夾板，所述單面刺繡整體包括單面刺繡底座，所述單面刺繡底座頂面通過螺栓固定有豎向移動裝置，所述豎向移動裝置的活動槽內設有橫向移動裝置，且橫向移動裝置與豎向移動裝置滑動連接，所述橫向移動裝置底部固定有刺繡機，所述橫向移動裝置的活動槽內設有夾持框架，所述雙面刺繡裝置包括雙面刺繡底座，所述雙面刺繡底座頂面凹槽內設有伺服電機，所述伺服電機工作端設有轉動軸，所述雙面刺繡底座的內壁設有活動桿，所述雙面刺繡底座的兩面設有機械手，所述機械手一端設有針頭；

所述傳動平臺頂面設有移動板，且移動板與傳動平臺頂面相抵，所述移動板頂面凹槽內陣列設有彈簧，所述彈簧一端焊接有推板，所述移動板頂面凹槽內設有刺繡夾具，所述傳動平臺的內壁設有限位槽，所述移動板表面凸起嵌合于限位槽內，且移動板表面凸起與限位槽相互配合，且移動板表面凸起與限位槽活動連接，所述刺繡夾具背面設有刺繡機，所述刺繡夾具正面設有兩組機械手，所述機械手一端夾持有針頭。