[發明專利]一種倉儲監測管理系統及方法

在審

• 申請號: 202110740485.8
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113671863A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張友成
• 申請（專利權）人: 貴州鑫偉創科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

1.一種倉儲監測管理系統，其特征在于：包括主控MCU模塊、通信模塊、環境監測模塊、電氣監控模塊、避障模塊、運動控制模塊、顯示模塊、條碼監控模塊、GPS模塊和用戶管理模塊；

所述環境監測模塊、電氣監測模塊、運動控制模塊和GPS模塊均與通信模塊相連，所述通信模塊與主控模塊連接，所述電氣監控模塊用于監控公司物資倉儲監控管理系統的運行和使用狀況，所述環境監測模塊用于監控公司物資倉儲的環境信息，所述主控MCU模塊根據檢測的公司物資倉儲的運行和使用狀況進而通過通信模塊控制所述運動控制模塊的運行，所述GPS模塊用于采集物料的位置信息并將此信息傳輸至主控MCU模塊；

所述顯示模塊、條碼監控模塊、報警模塊和用戶管理模塊均與主控MCU模塊相連，所述條碼監控模塊用于監控公司物資倉儲的物資的進庫和出庫情況，所述報警模塊用于公司物資倉儲的監控管理系統的環境信息、物資存取異常時發出警報，所述用戶管理包括賬戶管理、權限管理、數據庫查詢調取信息功能，并設置有權限分級制度；

所述避障模塊包括急停按鍵和紅外光電傳感器，所述紅外光電傳感器的輸出端與主控MCU模塊的I/O接口連接，所述急停按鍵與主控MCU模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種倉儲監測管理系統，其特征在于：所述運動控制模塊包括伺服電機、驅動器、直線運動平臺、旋轉平臺、抓手系統和PLC控制器，所述PLC控制器與伺服電機相連接，所述伺服電機通過驅動器分別控制直線運動平臺、旋轉平臺、抓手系統執行相應的動作進行物料的存取，所述直線運動平臺用于升降存取物料、所述旋轉平臺用于在存取物料時進行旋轉，所述抓手系統用于物料的夾裝。

3.根據權利要求1所述的一種倉儲監測管理系統，其特征在于：還包括命令輸入模塊，所述命令輸入模塊連接外置的輸入輸出組件。

4.根據權利要求3所述的一種倉儲監測管理系統，其特征在于：所述輸入輸出組件為觸摸屏組件。

5.根據權利要求1所述的一種倉儲監測管理系統，其特征在于：還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊包括電壓檢測模塊和穩壓模塊，所述電壓檢測模塊和穩壓模塊均與主控MCU模塊連接，所述電壓檢測模塊用于檢測電源剩余電量，所述穩壓模塊用于將電源電壓轉換為各部件所需的穩壓電壓。

6.一種倉儲監測管理方法，其特征在于：包括如下步驟：

A1：輸入賬號密碼訪問物資倉儲監控管理系統，系統檢測賬號的合法性和權限；

B1：查詢數據庫中的物料異常信息；

C1：通過異常信息調取產生異常物料監測的信息，初步判斷異常原因；

D1：調取產生異常物料監測信息的物料的位置信息，對出現異常的糧倉進行維修；

E1：編輯維修數據，包括故障原因、時間和維修人員編號，并出具維修記錄；

F1：對維修記錄進行確認，并進行其他操作或退出登錄。