[發明專利]一種長管的翻轉送進及其旋轉驅動機構

在審

• 申請號: 202110738087.2
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113334125A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 邢彤;楊永帥
• 申請（專利權）人: 金華微湃科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B08B13/00;B05B13/02
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 張驍敏

一種長管的翻轉送進及其旋轉驅動機構，由多個翻轉送進及其旋轉驅動工作單元組成，可以根據工件長度確定工作單元的數量，各工作單元通過兩個鋼管聯接。工作單元中，包括鋼管架、旋轉機架、2個帶U型爪的回轉環及撥轉機構。鋼管滾入到U型爪內，電機驅動回轉環轉動，U型爪托舉鋼管沿回轉環圓周移動，在工作位置停留時，撥轉電機啟動，通過鏈傳動驅動2個撥盤轉動，撥盤上的彈性片依次從鋼管下滑過，使鋼管轉動。與已有的鋼管進給機構相比，該機構能使大長度、大直徑、重量大的鋼管橫向進給，可以在工作位置上停留沿鋼管軸線轉動。該機構有很好的力學特性，所需驅動扭矩小，節電。將此機構應用到自動化機械裝備中，能將較長、較重的鋼管橫向送到工作位置并進行作業。

技術領域

本發明涉及機械傳動機構，應用于自動化機械裝備領域。

背景技術

現有的鋼管送進設備通常采用鏈傳動、滾筒傳動、曲柄擺桿機構等，其中鏈傳動或曲柄擺桿機構都可以實現鋼管的橫向運動，但是對于大長度且較重的鋼管，即要實現橫向運動又要精確停留在工作位置并鋼管施加旋轉，還沒有相應的方法。滾筒傳動通常用于鋼管的軸向送進。

發明內容

為實現長度和重量大的鋼管橫向送進及旋轉，本發明提供了一種新型翻轉送進及旋轉驅動機構，主要應用在應用于自動化機械裝備領域。該機械機構主要是采用大直徑回轉環上的U型爪托持鋼管，使其與回轉環一起沿圓周運動，從旋轉機架一側翻轉到另一側，并可以在圓周上工作位置精確停留。為適應大長度且較重的鋼管送進，可以布置多組工作單元。

本發明采用的技術方案如下：

一種長管的翻轉送進及其旋轉驅動機構，其特征在于，由多個翻轉送進及其旋轉驅動工作單元組成，可以根據工件長度確定工作單元的數量，各工作單元通過兩個鋼管聯接，保持在相同的高度和位置。工作單元中，包括鋼管架、旋轉機架及其上面2個帶U型爪的回轉環和撥轉機構。

進一步，所述鋼管架具有傾斜的上表面，靠近旋轉機架端有滾筒。

再進一步，所述旋轉機架上有大直徑鋼筒作為回轉環的旋轉軸的支撐，鋼筒外的環形法蘭上安裝3個齒輪，其中1個為主動齒輪由調速電機驅動，其余2個為從動齒輪。回轉環上有內齒圈，其上固定4個U型爪。

最后，所述的撥轉機構包括2個帶彈性片的撥盤、步進電機、鏈輪及傳動鏈，放置在機架鋼筒中部上面。

本發明的工作原理如下：當調速電機啟動后，主動齒輪與齒圈嚙傳動使回轉環轉動，通過U型爪將鋼管輸送到旋轉機架的另一側。通過接近開關等傳感器可以使回轉環在工作位置精確地停留。當鋼管停留時，步進電機啟動，通過撥盤上的彈性片與鋼管表面摩擦，使鋼管旋轉。

本發明的有益效果體現在：本發明與常見的鋼管輸送機構相比，能按一定的速度準確地將大長度的鋼管橫向輸送并使其在工位上旋轉。將此機構應用到自動化機械裝備中，能將滿足對大直徑、大長度鋼管清洗、加工或噴涂等作業時的輸送。

附圖說明

圖1是鋼管翻轉送進及旋轉驅動機構的結構示意圖。

圖2是鋼管翻轉送進及旋轉驅動機構的左視圖。

圖3是鋼管翻轉送進及旋轉驅動機構處在工作位置時的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。

參照圖1～圖3，一種長管的翻轉送進及其旋轉驅動機構，由3個工作單元組成，各工作單元通過鋼管4聯接，保持在相同的高度和位置。工作單元中，包括鋼管架5、旋轉機架3及其兩端的回轉環1和撥轉機構2。

旋轉機架上有大直徑鋼筒11作為回轉環的旋轉支撐軸，鋼筒外的環形法蘭上安裝3個齒輪，其中主動齒輪10由調速電機驅動，從動齒輪8輔助傳動。每個回轉環上有4個U型爪，分別安裝在內齒圈9上，U型爪之間固定有圓弧鋼板。