[發(fā)明專(zhuān)利]一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110734541.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113276134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁峰;李亞帥;張鵬宇;董超;范鑫杰;張學(xué)亮;許志勇;賈好;程偉;王永春;劉超;馬志博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西戴德測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B62D55/265;B62D55/30
• 代理公司: 太原弘科專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14118
• 代理人: 趙宏偉

1.一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人，包括清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括車(chē)架及安裝在車(chē)架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)以及安裝在車(chē)架前端的固定架，所述固定架上安裝有清掃機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)主要由履帶組件、海綿吸盤(pán)和三通氣管構(gòu)成，兩個(gè)所述履帶組件安裝在車(chē)架的兩側(cè)，且所述履帶組件內(nèi)置負(fù)壓腔，所述履帶組件的行走面上安裝有多個(gè)海綿吸盤(pán)，每個(gè)所述海綿吸盤(pán)的負(fù)壓槽底部均設(shè)置有進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣口上安裝有控制閥，所述進(jìn)氣口與負(fù)壓腔相連通，所述車(chē)架上安裝有三通氣管，所述三通氣管的兩側(cè)進(jìn)氣口分別與負(fù)壓腔相連通，所述三通氣管的頂部出氣口通過(guò)軟管與吸氣泵相連接，所述海綿吸盤(pán)用于隨著履帶組件的移動(dòng)，打開(kāi)或關(guān)閉進(jìn)氣口，所述固定架上安裝有激光雷達(dá)，所述車(chē)架的后部安裝有無(wú)線通信模塊，所述履帶組件和激光雷達(dá)分別通過(guò)無(wú)線通信模塊與主控器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人，其特征在于：所述履帶組件主要由同步帶輪、同步帶和側(cè)板構(gòu)成，兩個(gè)所述側(cè)板平行設(shè)置，兩個(gè)所述側(cè)板的兩端分別安裝有同步帶輪，所述同步帶輪之間安裝有同步帶，所述同步帶輪的內(nèi)圈與側(cè)板的外緣緊密接觸，所述側(cè)板和同步帶構(gòu)成成負(fù)壓腔，兩個(gè)所述側(cè)板的上部安裝有上支撐板，兩個(gè)所述側(cè)板的下部安裝有多個(gè)支撐輪，所述上支撐板與同步帶的上帶底面接觸，所述支撐輪與與同步帶的下帶表面接觸，其中一個(gè)所述同步帶輪上安裝有從動(dòng)齒輪，所述側(cè)板之間安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均位于側(cè)板的外側(cè)，且主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相嚙合，所述海綿吸盤(pán)的進(jìn)氣口位于同步帶下帶時(shí)打開(kāi)，所述海綿吸盤(pán)的進(jìn)氣口位于上支撐板上時(shí)關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人，其特征在于：所述清掃機(jī)構(gòu)包括安裝在固定架上轉(zhuǎn)軸及安裝在轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)清掃葉片以及安裝在固定架上用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的清掃電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人，其特征在于：所述同步帶輪上還安裝有張緊機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式負(fù)壓爬壁煤倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)器人，其特征在于：所述車(chē)架上還連接有防護(hù)鋼絲繩。