[發明專利]破碎錘打擊控制方法、裝置、作業機械及存儲介質

有效

• 申請號: 202110734430.6
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113325732B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張立更;劉啟明;王守伏;薛雄偉
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;E01C23/12;E04G23/08;E21C35/24
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種破碎錘打擊控制方法，其特征在于，包括：

采集操作設備的狀態信號；其中，所述操作設備為基于人員操作，控制破碎錘打擊工作的設備；

在基于所述狀態信號確定所述破碎錘處于繼續工作狀態的情況下，若所述人員停止操作所述操作設備時，基于作業機械的控制器，主動控制所述破碎錘的打擊工作；

所述基于作業機械的控制器，主動控制所述破碎錘的打擊工作，包括：所述操作設備對應的所述狀態信號沒有發生變化的情況下，所述控制器獨立控制所述破碎錘的打擊工作；在所述破碎錘的工作狀態未發生變化，且動臂油缸的小腔壓力小于第一目標壓力時，基于所述動臂油缸控制動臂下降；其中，所述動臂與所述破碎錘連接；在所述小腔壓力大于第二目標壓力時，基于所述動臂油缸控制動臂停止下降；所述狀態信號沒有發生變化，是指所述操作設備對應的所述狀態信號在目標時間段內沒有發生改變。

2.根據權利要求1所述的破碎錘打擊控制方法，其特征在于，所述基于所述狀態信號確定所述破碎錘處于繼續工作狀態，包括：

在基于所述狀態信號，確定所述操作設備控制所述破碎錘打擊工作的持續時間大于等于第一目標時長時，確定所述破碎錘處于繼續工作狀態。

3.根據權利要求1所述的破碎錘打擊控制方法，其特征在于，所述基于作業機械的控制器，主動控制所述破碎錘的打擊工作，還包括：

在所述破碎錘的工作狀態發生變化的情況下，基于所述控制器，控制所述破碎錘停止打擊。

4.根據權利要求1所述的破碎錘打擊控制方法，其特征在于，所述基于作業機械的控制器，主動控制所述破碎錘的打擊工作，還包括：

在所述控制器，開始主動控制所述破碎錘的打擊工作時間小于第二目標工作時長，所述狀態信號未發生變化時，基于所述控制器，控制所述破碎錘停止打擊。

5.根據權利要求1-4任一項所述的破碎錘打擊控制方法，其特征在于，所述操作設備包含有腳踏閥或者滑移鍵。

6.一種破碎錘打擊控制裝置，其特征在于，包括：

信號采集模塊，用于采集操作設備的狀態信號；其中，所述操作設備為基于人員操作，控制破碎錘打擊工作的設備；

控制模塊，用于在基于所述狀態信號確定所述破碎錘處于繼續工作狀態的情況下，若所述人員停止操作所述操作設備時，基于作業機械的控制器，主動控制所述破碎錘的打擊工作；

所述基于作業機械的控制器，主動控制所述破碎錘的打擊工作，包括：所述操作設備對應的所述狀態信號沒有發生變化的情況下，所述控制器獨立控制所述破碎錘的打擊工作；在所述破碎錘的工作狀態未發生變化，且動臂油缸的小腔壓力小于第一目標壓力時，基于所述動臂油缸控制動臂下降；其中，所述動臂與所述破碎錘連接；在所述小腔壓力大于第二目標壓力時，基于所述動臂油缸控制動臂停止下降；所述狀態信號沒有發生變化，是指所述操作設備對應的所述狀態信號在目標時間段內沒有發生改變。

7.一種作業機械，其特征在于，包括權利要求6所述的破碎錘打擊控制裝置。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述破碎錘打擊控制方法的步驟。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述破碎錘打擊控制方法的步驟。