[發明專利]激光掃描同步停止方法及裝置

有效

• 申請號: 202110734087.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113523541B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 王天驕;融亦鳴
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/082
• 代理公司: 北京清辰科創知識產權代理事務所(普通合伙) 16133
• 代理人: 彭一波

本公開實施例中提供了一種激光掃描同步停止方法及裝置，屬于激光處理技術領域，具體包括激光掃描同步停止方法，應用于激光掃描系統，包括發射激光的激光器和控制所述激光掃描位置的掃描振鏡；所述方法，包括：接收第一掃描指令；確定所述第一掃描指令對應的第一掃描軌跡；控制所述激光器和所述掃描振鏡工作，使得所述激光器的功率輸出與所述掃描振鏡控制所述激光掃描位置的移動同步停止，以得到所述第一掃描軌跡。通過本公開的處理方案，提高激光掃描的質量和良率。

技術領域

本公開涉及激光處理技術領域，尤其涉及一種激光掃描同步停止方法及裝置。

背景技術

隨著科技的不斷發展和經濟水平的不斷提升，激光技術也在迅猛發展。目前，在激光焊接和3D打印等行業中，均有利用激光器、光路(準直、擴束等)和掃描振鏡的協調作用，獲得預設的焊縫軌跡或者激光打印路徑的成果。

然而，由于激光器響應時間比振鏡響應時間要更長，這樣容易造成在激光掃描過程中激光器與振鏡不同步停止，造成激光掃描質量缺陷的問題。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種激光掃描同步停止方法及裝置，至少部分解決現有技術中存在的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種激光掃描同步停止方法，應用于激光掃描系統，包括發射激光的激光器和控制所述激光掃描位置的掃描振鏡；所述方法，包括：

接收第一掃描指令；

確定所述第一掃描指令對應的第一掃描軌跡；

控制所述激光器和所述掃描振鏡工作，使得所述激光器的功率輸出與所述掃描振鏡控制激光掃描位置的移動同步停止，以得到所述第一掃描軌跡。

進一步地，在所述接收第一掃描指令之前，還包括：

確定在所述掃描振鏡控制下所述激光的基準移動距離h；

獲取不同預設掃描距離X*h及其對應的拖尾距離Y，形成線索表；其中，所述X為正整數，所述Y為正數；

所述控制所述激光器和所述掃描振鏡工作，包括：

在所述第一掃描軌跡的掃描距離大于等于最小預設掃描距離的情況下，基于所述線索表確定完整掃描距離與所述第一掃描軌跡的掃描距離相等的第二掃描軌跡，所述完整掃描距離包括預設掃描距離及其對應的拖尾距離；

執行與所述第二掃描軌跡對應的第二掃描指令，以驅動所述激光器和所述掃描振鏡工作。

進一步地，所述基于所述線索表確定完整掃描距離與所述第一掃描軌跡的掃描距離相等的第二掃描軌跡，包括：

確定所述線索表中與所述第一掃描軌跡的掃描距離相近的第三掃描軌跡和第四掃描軌跡，其中，所述第三掃描軌跡的掃描距離小于所述第一掃描軌跡的掃描距離，所述第四掃描軌跡的掃描距離大于所述第一掃描軌跡的掃描距離；

基于所述第三掃描軌跡、所述第四掃描軌跡，并利用插值算法計算第一掃描軌跡對應的目標掃描距離和目標拖尾掃描距離；

確定第二掃描軌跡，所述第二掃描軌跡的預設掃描距離等于目標掃描距離，所述第二掃描軌跡的拖尾掃描距離等于目標拖尾掃描距離。

進一步地，所述確定在所述掃描振鏡控制下所述激光的基準移動距離h，包括：

檢測在掃描振鏡控制下激光光斑的工作直徑d；

確定在所述掃描振鏡控制下所述激光的基準移動距離h，其中d/2≤h≤d。

進一步地，所述控制所述激光器和所述掃描振鏡工作，包括：

在所述第一掃描軌跡的掃描距離小于最小預設掃描距離的情況下，降低激光器的輸出功率；