[發明專利]一種磨床的工件智能夾持系統

有效

• 申請號: 202110731022.5
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113500508B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 曾珍;姚海彪;曾永忠;王艷蘋;彭愛贛;劉升愿;王玉平;鄒世文
• 申請（專利權）人: 吉安職業技術學院
• 主分類號: B24B27/02
• 分類號: B24B27/02;B24B41/06;B24B55/06;B24B49/12;B24B47/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 黃攀

1.一種磨床的工件智能夾持系統，包括機架(10)，其特征在于，所述機架(10)的上表面滑動連接有滑動座(20)，所述滑動座(20)的兩側表面均固定有夾持組件(30)，所述滑動座(20)的內部設有回轉組件(50)，所述回轉組件(50)的執行端與位于所述滑動座(20)內部的磁吸固定組件(40)相連接；

所述滑動座(20)包括與所述機架(10)的上表面滑動連接的中空滑臺(21)，固定于所述中空滑臺(21)頂端內壁上的第一支撐條(22)，以及位于所述第一支撐條(22)兩側且等距固定于所述中空滑臺(21)頂端內壁上的第二支撐條(23)；

所述夾持組件(30)包括固定于所述滑動座(20)一側表面的支撐臺(31)，固定于所述支撐臺(31)上表面的氣缸(32)，以及固定于兩個所述氣缸(32)相互靠近一端的活塞桿上的安裝盒(33)，所述安裝盒(33)的內部固定有多個呈陣列排布的第一伸縮夾桿(34)；

所述磁吸固定組件(40)包括與所述回轉組件(50)的執行端相連接、且設于所述第一支撐條(22)兩側的抬升架(41)，固定于所述抬升架(41)上表面的第二伸縮夾桿(42)，以及固定于所述第二伸縮夾桿(42)上表面的電磁鐵(43)；

所述工件智能夾持系統用于當夾持工件時，抬升架(41)在回轉組件(50)的帶動下進行上下回轉，以帶動工件在滑動座(20)上表面進行平移，且通過電磁鐵(43)進行吸附固定；

所述回轉組件(50)包括設于所述中空滑臺(21)內部兩端的第一轉動塊(51)，所述第一轉動塊(51)一端通過轉軸與所述中空滑臺(21)的內壁轉動連接、另一端嵌入有電動伸縮桿(52)，所述電動伸縮桿(52)遠離第一轉動塊(51)的一端固定有第二轉動塊(53)，所述第二轉動塊(53)遠離電動伸縮桿(52)的一端通過轉軸與所述抬升架(41)的底端轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，通過第一旋轉軸(25)轉動連接有遮擋葉片(24)，所述第一旋轉軸(25)貫穿中空滑臺(21)的殼體且與動力組件(60)的執行端相連接。

3.根據權利要求2所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述動力組件(60)包括設于所述第一旋轉軸(25)外周且位于中空滑臺(21)一端的轉盤(61)，以及與所述轉盤(61)的底端轉動連接的從動桿(62)。

4.根據權利要求3所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述動力組件(60)還包括位于所述第一支撐條(22)的頂端、且通過第二旋轉軸(64)與所述中空滑臺(21)的殼體轉動連接的轉動板(66)，以及固定于所述第二旋轉軸(64)延伸至外部一端的主動旋轉桿(63)，所述主動旋轉桿(63)遠離第二旋轉軸(64)的一端通過轉軸與所述從動桿(62)轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述轉動板(66)靠近第二旋轉軸(64)的一端設有開口(67)，所述開口(67)內設有套設于所述第二旋轉軸(64)外表面的扭簧(65)；

所述扭簧(65)的固定端與所述第一支撐條(22)的上表面相抵接，所述扭簧(65)的活動端與所述轉動板(66)的殼體相抵接。

6.根據權利要求5所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述轉動板(66)的殼體上通過轉軸轉動連接有滑動輪(68)。

7.根據權利要求1所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述第一伸縮夾桿(34)與所述第二伸縮夾桿(42)結構相同，所述第一伸縮夾桿(34)包括固定于所述安裝盒(33)內部的固定桿(341)，以及與所述固定桿(341)滑動連接且延伸至外部的活動桿(343)，所述活動桿(343)延伸至固定桿(341)的一端抵接有彈簧(342)。

8.根據權利要求1所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述中空滑臺(21)的上表面固定有對稱設置的紅外線測距儀(26)。

9.根據權利要求8所述的一種磨床的工件智能夾持系統，其特征在于，所述機架(10)的一側表面固定有PLC控制器(70)，所述PLC控制器(70)通過導線與所述紅外線測距儀(26)相連接。