[發(fā)明專利]基于雙系統(tǒng)的拍照方法、裝置及攝像設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110725011.6
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113473009B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱鐘發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種基于雙系統(tǒng)的拍照方法，其特征在于，應(yīng)用于包括第一操作系統(tǒng)及第二操作系統(tǒng)的攝像設(shè)備，所述方法包括：

通過所述第一操作系統(tǒng)啟動所述攝像設(shè)備的拍照預(yù)覽模式；

通過所述第二操作系統(tǒng)向所述第一操作系統(tǒng)發(fā)送拍照指令；

通過所述第一操作系統(tǒng)根據(jù)所述拍照指令獲取全局曝光幀，將所述全局曝光幀及其拍攝參數(shù)對應(yīng)的存儲指針存儲在第一緩存器，向所述第二操作系統(tǒng)發(fā)送拍照完成指令；

通過所述第一操作系統(tǒng)重新啟動所述拍照預(yù)覽模式；

通過所述第二操作系統(tǒng)根據(jù)所述拍照完成指令將所述存儲指針存儲在第二緩存器，向所述第一操作系統(tǒng)發(fā)送照片存儲結(jié)束指令；

通過所述第二操作系統(tǒng)根據(jù)所述存儲指針從所述第一操作系統(tǒng)獲取所述全局曝光幀及所述拍攝參數(shù)，根據(jù)所述全局曝光幀、所述拍攝參數(shù)及拍攝所述全局曝光幀時的無人機(jī)定位信息生成合成照片文件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍攝參數(shù)包括原始定位信息；所述根據(jù)所述全局曝光幀、所述拍攝參數(shù)及拍攝所述全局曝光幀時的無人機(jī)定位信息生成合成照片文件，包括：

通過所述第二操作系統(tǒng)設(shè)置所述全局曝光幀的預(yù)留空白信息，將所述全局曝光幀、所述拍攝參數(shù)及所述預(yù)留空白信息關(guān)聯(lián)存儲，得到初始合成照片文件，設(shè)置所述初始合成照片文件的文件名稱，將所述文件名稱寫入第三緩沖器；

在所述第二操作系統(tǒng)從所述無人機(jī)獲取到所述無人機(jī)定位信息、并將所述無人機(jī)定位信息存入第四緩沖器后，所述第二操作系統(tǒng)從所述第三緩沖器獲取所述文件名稱，根據(jù)所述文件名稱獲取所述初始合成照片文件，將所述初始合成照片文件的所述原始定位信息更新為所述無人機(jī)定位信息，得到中間合成照片文件；

所述第二操作系統(tǒng)將對所述全局曝光幀設(shè)置的自定義數(shù)據(jù)寫入所述中間合成照片文件的所述預(yù)留空白信息，得所述合成照片文件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍攝參數(shù)為Exif格式數(shù)據(jù)，所述預(yù)留空白信息為預(yù)留空白XMP信息，所述無人機(jī)定位信息為RTK定位信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述初始合成照片文件的所述原始定位信息更新為所述無人機(jī)定位信息，包括：

將所述RTK定位信息轉(zhuǎn)換為Exif格式定位數(shù)據(jù)，將所述初始合成照片文件的所述原始定位信息更新為所述Exif格式定位數(shù)據(jù)；

所述第二操作系統(tǒng)將對所述全局曝光幀設(shè)置的自定義數(shù)據(jù)寫入所述中間合成照片文件的所述預(yù)留空白信息，得所述合成照片文件，包括：

將XMP格式的自定義數(shù)據(jù)寫入所述中間合成照片文件的所述預(yù)留空白XMP信息，得所述合成照片文件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述第二操作系統(tǒng)根據(jù)所述存儲指針從所述第一操作系統(tǒng)獲取所述全局曝光幀及所述拍攝參數(shù)之前，所述方法還包括：

通過所述第二操作系統(tǒng)生成拍照結(jié)束信號量，根據(jù)所述拍照結(jié)束信號量從所述第二緩存器獲取所述存儲指針。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一緩存器至第四緩存器均為環(huán)形緩沖器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一緩存器為第一環(huán)形緩沖器，所述將所述全局曝光幀及其拍攝參數(shù)對應(yīng)的存儲指針存儲在第一緩存器，包括：

通過所述第一操作系統(tǒng)將所述存儲指針存儲在所述第一環(huán)形緩沖器，

并將所述第一緩存器中存儲所述存儲指針的存儲單元設(shè)置為已使用；

所述通過所述第二操作系統(tǒng)根據(jù)所述拍照完成指令將所述存儲指針存儲在第二緩存器，向所述第一操作系統(tǒng)發(fā)送照片存儲結(jié)束指令之后，所述方法還包括：

通過所述第一操作系統(tǒng)接收所述照片存儲結(jié)束指令，并將所述第一環(huán)形緩存器中存儲所述存儲指針的存儲單元設(shè)置為未使用。