[發明專利]一種智能巡檢機器人前進機構

在審

• 申請號: 202110724791.2
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113581319A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 張磐;高強偉;魏然;黃旭;韓斌;李宇;牛嵩迪;陳哲星;張麗娜;劉延博
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種智能巡檢機器人前進機構，包括承載板(1)，其特征在于：所述承載板(1)下表面固定連接有通體架(2)，通體架(2)內槽滑動連接有碰撞板(3)，碰撞板(3)外表面套接有復位彈簧(4)，復位彈簧(4)在通體架(2)內槽，碰撞板(3)左端固定連接有齒條板(5)，齒條板(5)上端嚙合有第一齒輪(6)，第一齒輪(6)相互靠近的一側固定連接有第二齒輪(7)，第二齒輪(7)外表面嚙合有換位機構(8)，換位機構(8)下端轉動連接有動力輪(9)，換位機構(8)上端轉動連接有擋位板(10)，擋位板(10)與齒條板(5)接觸連接，擋位板(10)下端滑動連接有頂位機構(11)，頂位機構(11)下端固定連接有連托桿(12)，連托桿(12)遠離頂位機構(11)的一端轉動連接有升降套筒(13)；

所述升降套筒(13)內槽套接有撐位彈簧(14)，升降套筒(13)上端滑動連接有轉向軸(15)，升降套筒(13)下端滑動連接有連轉軸(16)，連轉軸(16)下端轉動連接有轉向輪(18)，連轉軸(16)周面兩側固定連接有轉輔機構(17)，轉輔機構(17)與換位機構(8)接觸連接，轉輔機構(17)與承載板(1)轉動連接；

所述擋位板(10)下端固定連接有支架(19)，支架(19)與承載板(1)固定連接，支架(19)遠離擋位板(10)的一端固定連接有后移機構(20)。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人前進機構，其特征在于：所述通體架(2)外型為“N”字形，通體架(2)上端與承載板(1)固定連接，通體架(2)下端兩側固定連接有圓形筒，圓形筒與碰撞板(3)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人前進機構，其特征在于：所述換位機構(8)下端為輪架，輪架左側固定連接有弧形齒條，弧形齒條與第二齒輪(7)嚙合連接，輪架上端固定連接有“L”型定位槽。

4.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人前進機構，其特征在于：所述擋位板(10)上端為方塊收納頂板，收納頂板與頂位機構(11)滑動連接，收納頂板與換位機構(8)接觸連接，收納頂板下端為支撐架。

5.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人前進機構，其特征在于：所述轉輔機構(17)有連接帶、帶輪和擠壓輪組成，連接帶固定連接在帶輪兩側，連接帶遠離帶輪的一端與連轉軸(16)固定連接，帶輪端面與擠壓輪固定連接，擠壓輪外形為心形與換位機構(8)接觸連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人前進機構，其特征在于：所述后移機構(20)由主連板(201)、牽引帶(202)、移動輪(203)、回彈片(204)、撞擊殼(205)、連接彈簧(206)和萬向輪(207)組成，主連板(201)上端為轉向塊下端為連接板，連接板與撞擊殼(205)通過連接彈簧(206)連接，回彈片(204)固定在連接板兩側，回彈片(204)在主連板(201)和撞擊殼(205)之間，移動輪(203)與主連板(201)轉動連接，牽引帶(202)一端與撞擊殼(205)固定連接，另一端與移動輪(203)固定連接，主連板(201)下端固定連接有萬向輪(207)。