[發明專利]一種跳傘訓練裝置及訓練方法

在審

• 申請號: 202110722050.0
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113284392A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馬智斌
• 申請（專利權）人: 天津富騰達科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B64D23/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本發明涉及一種跳傘訓練裝置及訓練方法，訓練裝置包括支撐架、模擬驅動部、控制驅動部、拉伸部；拉繩部設置在控制驅動部上，包括拉繩、彈簧收卷輪、控制彈簧收卷輪轉動狀態的電磁離合器以及控制電磁離合器通斷的檢測傳感器，在電磁離合器處于連通狀態時，彈簧收卷輪能夠轉動，拉動拉繩調整拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度，在電磁離合器處于斷開狀態時，彈簧收卷輪無法轉動，拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度固定；訓練方法應用上述訓練裝置，能夠真實模擬助跑、起跳、飛行及落地的跳傘全過程。本發明通過電磁離合器控制拉繩的狀態，通過模擬驅動部和控制驅動部實現跳傘過程中空間上的水平、豎直及旋轉運動，安全系數高，且滿足了訓練多樣化的需求。

技術領域

本發明涉及跳傘模擬訓練技術領域，尤其是指一種跳傘訓練裝置及訓練方法。

背景技術

跳傘是一項技術要求高，危險系數大的運動，對士兵的生理和心理均有較高的要求。因此讓戰士掌握訓練中的技術動作的要點，要有針對性。但以現有的設施基礎，只能通過大量的肌肉訓練來實現，對于環境未知性的心理壓力往往會被忽視，從而導致訓練過關，但實際登機后卻因緊張與恐懼情緒導致的動作變形進而受傷的情況出現。

然而市場上卻很難找到擁有足夠自由度且滿足安全要求的跳傘訓練裝置成熟產品。因此新型跳傘訓練設備與系統的開發與設計是十分具有現實意義與時效價值的。

現有技術中，引進了繩索并聯與VR相結合的訓練設備，通過情景模擬，較為真實地還原再現跳傘的過程與環境，這種跳傘模擬器確實有著諸多優勢，但是著重點都放在了VR設備的開發和應用上，配套的機械結構只有將訓練人員吊在空中這一單調的功能，只能實現視覺模擬，卻無法實現體感模擬，并且，現有技術中的訓練設備中，用于牽引的繩索長度是一定的，需要提前將訓練人員捆綁在半空中，無法真實還原助跑、起跳的過程。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術中的跳傘訓練設備局限性的問題，提供一種跳傘訓練裝置及訓練方法，能夠真實模擬助跑、起跳、飛行及落地的跳傘全過程，并且安全系數高、訓練自由度多樣化。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種跳傘訓練裝置，包括支撐架，所述支撐架上設置有：

模擬驅動部，用于模擬實現空間中水平方向和豎直方向上的運動；

控制驅動部，連接在模擬驅動部上，由模擬驅動部帶動運動，通過人為操控能夠實現正向和反向旋轉；

拉繩部，設置在控制驅動部上，包括拉繩、彈簧收卷輪、控制彈簧收卷輪轉動狀態的電磁離合器以及控制電磁離合器通斷的檢測傳感器，在所述電磁離合器處于連通狀態時，所述彈簧收卷輪能夠轉動，拉動拉繩調整拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度，在所述電磁離合器處于斷開狀態時，所述彈簧收卷輪無法轉動，所述拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度固定。

在本發明的一個實施例中，所述模擬驅動部包括吊裝在所述支撐架上的水平移動組件、以及安裝在水平移動組件上的升降組件，所述控制驅動部安裝在升降組件上。

在本發明的一個實施例中，所述水平移動組件包括兩條平行設置在支撐架上的吊裝滑軌以及兩條平行設置在支撐架上的支撐滑軌，在所述吊裝滑軌與支撐滑軌之間設置有水平移動框，所述水平移動框的一側配套設置有牽引驅動源，所述牽引驅動源帶動水平移動框沿吊裝滑軌與支撐滑軌水平移動。

在本發明的一個實施例中，所述升降組件包括升降桁架，所述升降桁架的兩側滑動安裝在所述水平移動框上，所述升降桁架兩側分別設置有帶動升降桁架沿水平移動框上下移動的升降驅動源，兩個所述升降驅動源同步轉動。

在本發明的一個實施例中，所述控制驅動部包括回轉臺、用于帶動所述回轉臺轉動的回轉驅動源、兩根控制所述回轉驅動源轉動方向的傳感拉繩，分別拉動兩根傳感拉繩實現回轉驅動源的正方向轉動和反方向轉動。

在本發明的一個實施例中，在所述控制驅動部上設置有多個拉繩部，多個拉繩部對稱設置。