[發明專利]一種跳傘訓練裝置及訓練方法

在審

• 申請號: 202110722050.0
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113284392A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馬智斌
• 申請（專利權）人: 天津富騰達科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;B64D23/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種跳傘訓練裝置，包括支撐架，其特征在于，所述支撐架上設置有：

模擬驅動部，用于模擬實現空間中水平方向和豎直方向上的運動；

控制驅動部，連接在模擬驅動部上，由模擬驅動部帶動運動，通過人為操控能夠實現正向和反向旋轉；

拉繩部，設置在控制驅動部上，包括拉繩、彈簧收卷輪、控制彈簧收卷輪轉動狀態的電磁離合器以及控制電磁離合器通斷的檢測傳感器，在所述電磁離合器處于連通狀態時，所述彈簧收卷輪能夠轉動，拉動拉繩調整拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度，在所述電磁離合器處于斷開狀態時，所述彈簧收卷輪無法轉動，所述拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度固定。

2.根據權利要求1所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：所述模擬驅動部包括吊裝在所述支撐架上的水平移動組件、以及安裝在水平移動組件上的升降組件，所述控制驅動部安裝在升降組件上。

3.根據權利要求2所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：所述水平移動組件包括兩條平行設置在支撐架上的吊裝滑軌以及兩條平行設置在支撐架上的支撐滑軌，在所述吊裝滑軌與支撐滑軌之間設置有水平移動框，所述水平移動框的一側配套設置有牽引驅動源，所述牽引驅動源帶動水平移動框沿吊裝滑軌與支撐滑軌水平移動。

4.根據權利要求3所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：所述升降組件包括升降桁架，所述升降桁架的兩側滑動安裝在所述水平移動框上，所述升降桁架兩側分別設置有帶動升降桁架沿水平移動框上下移動的升降驅動源，兩個所述升降驅動源同步轉動。

5.根據權利要求1所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：所述控制驅動部包括回轉臺、用于帶動所述回轉臺轉動的回轉驅動源、兩根控制所述回轉驅動源轉動方向的傳感拉繩，分別拉動兩根傳感拉繩實現回轉驅動源的正方向轉動和反方向轉動。

6.根據權利要求1所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：在所述控制驅動部上設置有多個拉繩部，多個拉繩部對稱設置。

7.根據權利要求1所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：還包括起跳臺，所述起跳臺設置在所述支撐架的下方，所述起跳臺上預留有助跑平臺。

8.根據權利要求1所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：還包括風阻模擬裝置，用于模擬跳傘降落過程中外部風力環境，根據下降速度可以輸出控制風機風量的大小。

9.根據權利要求1所述的跳傘訓練裝置，其特征在于：還包括虛擬現實設備，所述虛擬現實設備呈現出跳傘三維模擬場景，所述模擬驅動部根據跳傘三維模擬場景實現模擬運動。

10.一種跳傘訓練方法，其特征在于：應用上述權利要求1-9中任意一項所述的跳傘訓練裝置，包括以下步驟：

S1、佩戴虛擬現實設備，將拉繩系緊連接在受訓人員身上，登上起跳臺；

S2、在起跳臺上向遠離跳傘訓練裝置的方向移動，在起跳臺上預留助跑距離，此時電磁離合器處于連通狀態，拉繩在彈簧收卷輪中可以實現自由拉動；

S3、在起跳臺上助跑后在邊緣起跳，在助跑的過程中，逐漸向靠近跳傘訓練裝置的方向移動，此時電磁離合器處于連通狀態，拉繩在彈簧收卷輪的拉動下回收，在檢測傳感器檢測到起跳后，控制電磁離合器處于斷開狀態，彈簧收卷輪無法轉動，拉繩從彈簧收卷輪中伸出的長度固定，此時拉繩將受訓人員拉起；

S4、模擬驅動部根據虛擬現實設備構建的跳傘三維模擬場景，實現自動的實現空間中水平方向和豎直方向上的運動，受訓人員根據虛擬現實設備構建的跳傘三維模擬場景，操縱控制驅動部，實現方向上的旋轉訓練動作；

S5、通過控制風阻模擬裝置，模擬跳傘降落過程中外部風力環境；

S6、在即將著陸時，模擬驅動部帶動受訓人員接近地面，在檢測傳感器檢測到接近地面后，控制電磁離合器處于連通狀態，拉繩在受訓人員重力的作用下伸長，受訓人員模擬著陸動作。