[發明專利]車輛屬性檢測方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110721738.7
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113435339B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 胡倩;陳燕娟;謝曉汶
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/40;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/80
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種車輛屬性檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待進行車輛屬性檢測的目標圖像；

獲取預先訓練的車輛屬性檢測模型，所述車輛屬性檢測模型包括n個網絡分支；所述n個網絡分支中的第一分支用于同時檢測車輛的m種屬性，所述n個分支中與所述第一分支不同的每個第二分支用于檢測所述m種屬性中的一種指定屬性；所述n和所述m均為大于1的整數；

將所述目標圖像輸入所述車輛屬性檢測模型，得到所述n個網絡分支分別輸出的屬性檢測結果；

結合所述n個網絡分支的屬性檢測結果，確定所述目標圖像中目標車輛的屬性信息；

所述結合所述n個網絡分支的屬性檢測結果，確定所述目標圖像中目標車輛的屬性信息，包括：

在所述第一分支的屬性檢測結果指示所述m種屬性的置信度小于第一置信度閾值時、且所述第二分支的屬性檢測結果指示所述指定屬性的置信度大于第二置信度閾值時，將所述第二分支輸出的屬性檢測結果中置信度最大的屬性分類作為所述目標車輛的屬性信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述m種屬性用于指示車輛的品牌屬性；m種品牌屬性是按照預設層級劃分方式對車輛品牌逐級劃分得到的；

其中，第k級品牌屬性包括至少一種第k+1級品牌屬性，所述第二分支用于檢測第1級至第m-1級品牌屬性中指定級別的品牌屬性，得到所述指定屬性；所述k依次為1至m-1的整數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述指定級別的品牌屬性為大品牌屬性，所述第二分支通過所述目標圖像中的車標信息識別所述大品牌屬性；所述第二分支還用于在所述目標圖像中定位車標位置；

和/或，

所述指定級別的品牌屬性為小品牌屬性，所述第二分支通過所述目標圖像中的車臉信息識別所述小品牌屬性；所述第二分支還用于在所述目標圖像中定位車臉位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述結合所述n個網絡分支的屬性檢測結果，確定所述目標圖像中目標車輛的屬性信息，包括：

在所述第一分支的屬性檢測結果指示所述m種屬性的置信度大于第一置信度閾值時，將所述第一分支輸出的置信度最大的m種屬性的屬性分類作為所述目標車輛的屬性信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分支包括全連接層和與所述全連接層相連的分類層，所述分類層的輸出為每種車輛屬性的置信度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二分支包括卷積層、池化層和與池化層均相連的分類子分支和定位子分支，所述分類子分支的輸出為所述指定屬性的置信度，所述定位子分支的輸出為所述指定屬性對應在所述目標圖像中的位置信息；

其中，所述卷積層和所述池化層用于提取不同尺度的特征圖。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述第二分支通過所述目標圖像中的車標信息識別大品牌屬性時，所述卷積層和所述池化層用于提取所述目標圖像中車標區域的不同尺度的特征圖；

在所述第二分支通過所述目標圖像中的車臉信息識別小品牌屬性時，所述卷積層和所述池化層用于提取所述目標圖像中車臉區域的不同尺度的特征圖。

8.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有程序，所述程序由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至7任一項所述的車輛屬性檢測方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有程序，所述程序被處理器執行時用于實現如權利要求1至7任一項所述的車輛屬性檢測方法。