[發(fā)明專利]膜材搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110718190.0
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113291802B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張敏
• 申請（專利權(quán)）人: TCL華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 深圳紫藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 徐世俊

本申請實施例公開了一種膜材搬運裝置，其包括底座和搬運機構(gòu)，搬運機構(gòu)用于搬運膜材。搬運機構(gòu)包括吸盤、第一升降模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和撥動件。在搬運膜材的過程中，第一升降模塊驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模塊和撥動件下降，直到撥動件到達膜材側(cè)；隨后旋轉(zhuǎn)模塊驅(qū)動撥動件旋轉(zhuǎn)至傾斜，之后撥動件接觸到膜材的側(cè)壁；然后，第一升降模塊驅(qū)動撥動件上升，撥動件從低到高依次撥動膜材，從而達到松動膜材的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膜材搬運裝置。

背景技術(shù)

在對現(xiàn)有技術(shù)的研究和實踐過程中，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，當膜材經(jīng)過長時間的積壓后，越底層的膜材越容易貼附在一起；當進行膜材搬運時，常規(guī)的搬運裝置在吸取一張膜材時，由于膜材之間的貼附作用，導致一次性吸取了多張膜材。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種膜材搬運裝置，在吸取膜材時降低一次性吸取多張膜材的風險。

本申請實施例提供一種膜材搬運裝置，其包括：

底座，所述底座包括一膜材放置區(qū)；以及

搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)設(shè)置在所述底座的上方，所述搬運機構(gòu)包括：

頂板，所述頂板設(shè)置在所述底座的上方；

吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述頂板朝向所述底座的一側(cè)，所述吸盤用于吸附膜材；

第一升降模塊，所述第一升降模塊設(shè)置在所述頂板朝向所述底座的一側(cè)，且位于所述頂板的周邊區(qū)域；

旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊連接于所述第一升降模塊的輸出端；

撥動件，所述撥動件連接于所述旋轉(zhuǎn)模塊朝向所述底座的一側(cè)，所述撥動件用于松動所述膜材。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述搬運機構(gòu)還包括第二升降模塊和壓膜器，所述第二升降模塊的一端連接于所述頂板朝向所述底座的一側(cè)，所述第二升降模塊的另一端連接于所述壓膜器。

可選的，在本申請的一些實施例中，在所述壓膜器的厚度方向上，所述壓膜器的邊角部分為漸變形。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述壓膜器的側(cè)面呈半橢圓形、弧形或圓弧形。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述膜材搬運裝置還包括吹氣機構(gòu)，所述吹氣機構(gòu)設(shè)置在所述膜材放置區(qū)的周側(cè)，所述吹氣機構(gòu)用于向所述膜材放置區(qū)吹氣。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述底座上還設(shè)置有限位件，所述限位件設(shè)置在所述膜材放置區(qū)的周側(cè)。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述撥動件的轉(zhuǎn)動角度小于90度。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述撥動件的棱邊區(qū)域均設(shè)置有圓弧面。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述搬運機構(gòu)還包括導軌模塊，所述導軌模塊設(shè)置在所述頂板朝向所述底座的一側(cè)，所述導軌模塊用于驅(qū)動所述第一升降模塊水平移動；

所述導軌模塊包括導軌和滑塊，所述導軌設(shè)置在所述頂板朝向所述底座的一側(cè)，所述滑塊滑動設(shè)置在所述導軌上，所述導軌自所述頂板的側(cè)邊區(qū)域向?qū)?yīng)于所述膜材放置區(qū)的區(qū)域延伸；

所述第一升降模塊連接于所述滑塊。

可選的，在本申請的一些實施例中，所述第一升降模塊包括電機、螺桿和具有螺紋孔的固定件，所述固定件的一側(cè)固定設(shè)置在所述滑塊上，所述螺桿穿過所述固定件且與所述螺紋孔螺紋連接，所述螺桿的一端連接于所述電機，所述螺桿的另一端連接于所述旋轉(zhuǎn)模塊。