[發明專利]一種數控機床上下料系統

在審

• 申請號: 202110715246.7
• 申請日: 2021-06-26
• 公開（公告）號: CN113334126A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 錢曉人
• 申請（專利權）人: 蘇州天裕塑膠有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種數控機床上下料系統，其包括數控機床，還包括放置在地面上的機械手，所述機械手上連接有夾取機構，所述夾取機構包括連接于機械手的轉接板、連接于轉接板的氣動夾爪，所述數控機床沿著機械手的周向設置有多個，所述機械手的一側設有傳輸機構，所述傳輸機構包括并排設置的主動輥和從動輥，所述主動輥和從動輥上繞設有傳輸帶，所述主動輥上連接有用于驅動主動輥轉動的驅動件。本申請具有節省人力，實現自動上料的效果。

技術領域

本申請涉及上下料裝置的領域，尤其是涉及一種數控機床上下料系統。

背景技術

隔膜是鋰電池的關鍵內層組件之一，隔膜將電池的正、負極分隔開來，從而防止兩極接觸而短路。電池的種類不同，采用的隔膜也不同，并且，性能優異的隔膜對提高電池的綜合性能具有重要的作用。

在隔膜的生產過程中，操作人員一般將制造完成的隔膜繞卷在卷芯管上，對隔膜進行收卷和存儲。市面上設計有一種用于繞卷隔膜的卷芯管，參照圖1，卷芯管包括管體18、位于管體18內的內管19，內管19和管體18同軸設置。內管19的外周壁上固定連接有內板20，內板20遠離內管19的側壁固定連接于管體18的內周壁，內板20沿著內管19的周向等間距設置有八個。

針對上述中的相關技術，發明人認為：在繞卷隔膜前，需要通過數控機床對卷芯管進行加工，加工時，需要操作人員手動進行上料，浪費大量人力。

發明內容

為了節省人力，實現自動上料，本申請提供一種數控機床上下料系統。

本申請提供的一種數控機床上下料系統采用如下的技術方案：

一種數控機床上下料系統，包括數控機床，還包括放置在地面上的機械手，所述機械手上連接有夾取機構，所述夾取機構包括連接于機械手的轉接板、連接于轉接板的氣動夾爪，所述數控機床沿著機械手的周向設置有多個，所述機械手的一側設有傳輸機構，所述傳輸機構包括并排設置的主動輥和從動輥，所述主動輥和從動輥上繞設有傳輸帶，所述主動輥上連接有用于驅動主動輥轉動的驅動件。

通過采用上述技術方案，機械手通過夾取機構從傳輸機構上夾取待加工工件，將工件放置到數控機床上加工，工件加工完成后，機械手通過夾取機構夾取已加工工件并放置到傳輸機構上，傳輸機構將工件運送到下一道工序處，通過夾取機構和傳輸機構相互配合，實現了自動上料，節省人力。

可選的，所述傳輸機構背離其傳輸方向的一側設置有工作臺，所述工作臺上沿著傳輸機構的傳輸方向依次連接有儲料框、安裝架和運送機構，所述儲料框上連接有放料機構，所述安裝架上連接有扭轉機構。

通過采用上述技術方案，待加工工件放置在儲存框內，放料機構將工件從儲存框內放出，扭轉機構調整工件的擺放位置，最后，運送機構將工件運送到傳輸機構上，無需操作人員手動搬運，進一步實現了自動化上料，節省人力。

可選的，所述放料機構包括水平滑移連接在儲料框內的擋板、連接于儲料框的放料驅動件，所述儲料框用于儲存水平放置的工件，所述儲料框的底部開有放料口，所述擋板用于遮擋放料口，所述放料驅動件用于驅動擋板水平移動。

通過采用上述技術方案，擋板移動離開放料口上方，工件依靠自重通過放料口從儲料框內放出，實現放料。

可選的，所述扭轉機構包括沿著傳輸機構的傳輸方向依次設置的第一扭轉組件和第二扭轉組件，所述第一扭轉組件包括水平設置的安裝板、兩個豎向設置的夾桿，所述安裝架上連接有用于驅動安裝板水平轉動的驅動電機，所述安裝板上連接有用于驅動兩個夾桿升降的第一氣缸，兩個所述夾桿用于夾緊工件。

通過采用上述技術方案，第一扭轉組件驅使工件水平轉動，直至工件的軸線和傳輸機構的傳輸方向同向，第二扭轉組件使工件翻轉，直至工件的軸線呈豎向設置，完成了對工件擺放位置的調整。