[發(fā)明專利]一種帶輔助行進(jìn)作業(yè)功能的環(huán)切收割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110714171.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN113455180B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青龍;閆鵬;孫宜田;孫永佳;馮顯英;劉志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院;山東大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00;A01D57/01
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種帶輔助行進(jìn)作業(yè)功能的環(huán)切收割裝置，涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，布置成對(duì)的切割機(jī)構(gòu)，兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)的切割區(qū)域能夠靠近形成環(huán)形切割區(qū)域，其中間為非切割區(qū)域，從而對(duì)灌木的四周進(jìn)行環(huán)切，保留灌木中心區(qū)域枝條，既能夠滿足平茬收割的需求，又能滿足防風(fēng)和綠化的需求；包括移動(dòng)平臺(tái)和成對(duì)設(shè)置的切割機(jī)構(gòu)，每個(gè)切割機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)刀盤，切割機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)平臺(tái)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以改變成對(duì)切割機(jī)構(gòu)的間距，每對(duì)切割機(jī)構(gòu)所有的回轉(zhuǎn)刀盤的切割區(qū)域能夠依次相交，圍繞形成帶有中間非切割區(qū)域的類環(huán)形切割區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種帶輔助行進(jìn)作業(yè)功能的環(huán)切收割裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于一些叢生植物，如沙柳等，其根系較為發(fā)達(dá)，上方枝條叢生呈火炬狀。其耐鹽堿性強(qiáng)，具有“平茬復(fù)壯”的生物習(xí)性，在收割后被砍下的枝條能夠進(jìn)行繁育或作為青貯飼料利用。目前叢生植物在進(jìn)行平茬時(shí)，多從莖根部切斷去除所有枝條，等待植物枝條重新生長(zhǎng)。

但是，由于在平茬收割時(shí)采用了整體切割不留多余枝條，導(dǎo)致切割后的灌木從區(qū)域地面空曠，直接影響種植區(qū)域的防風(fēng)和綠化效果；雖然在切割時(shí)保留部分枝條能夠解決防風(fēng)和綠化的問題，但由于叢生灌木周邊枝條細(xì)嫩，松散分布無支撐點(diǎn)切割難度較大，傳統(tǒng)切割工具難以精準(zhǔn)對(duì)枝條根部進(jìn)行局部切除，導(dǎo)致對(duì)叢生灌木枝條進(jìn)行局部切割的難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種帶輔助行進(jìn)作業(yè)功能的環(huán)切收割裝置，布置成對(duì)的切割機(jī)構(gòu)，兩個(gè)切割機(jī)構(gòu)的切割區(qū)域能夠靠近形成環(huán)形切割區(qū)域，其中間為非切割區(qū)域，從而對(duì)灌木的四周進(jìn)行環(huán)切，保留灌木中心區(qū)域枝條，既能夠滿足平茬收割的需求，又能滿足防風(fēng)和綠化的需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種帶輔助行進(jìn)作業(yè)功能的環(huán)切收割裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)和成對(duì)設(shè)置的切割機(jī)構(gòu)，每個(gè)切割機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)刀盤，切割機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)平臺(tái)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)切割機(jī)構(gòu)所有的回轉(zhuǎn)刀盤的切割區(qū)域能夠依次相交，形成半包圍結(jié)構(gòu)，每對(duì)切割機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)刀盤用于將灌木四周切割中心區(qū)域保留。

進(jìn)一步地，所述切割機(jī)構(gòu)上的回轉(zhuǎn)刀盤軸線相平行布置，同一個(gè)切割機(jī)構(gòu)上回轉(zhuǎn)刀盤的切割區(qū)域依次相交。

進(jìn)一步地，沿垂直于移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)方向上，每對(duì)切割機(jī)構(gòu)相對(duì)于移動(dòng)平臺(tái)中心線對(duì)稱布置，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成對(duì)切割機(jī)構(gòu)同步接近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括推拉機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)刀盤安裝在推拉機(jī)構(gòu)上，推拉機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)平臺(tái)上。

進(jìn)一步地，還包括攏枝輥和攏枝桿，攏枝輥成對(duì)呈間隔布置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部，用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)收攏灌木，攏枝桿桿成對(duì)呈間隔布置，相對(duì)布置的攏枝桿之間形成順應(yīng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)方向的漏斗狀攏枝通道。

進(jìn)一步地，所述攏枝輥軸線豎直布置，能夠繞其軸線自轉(zhuǎn)，攏枝輥外圓周面上設(shè)有凸起，一堆攏枝輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，用于使收攏的灌木進(jìn)入攏枝通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述攏枝桿設(shè)有多對(duì)，沿豎直方向依次間隔布置，切割機(jī)構(gòu)用于環(huán)切攏枝通道內(nèi)的灌木并保留灌木的中心區(qū)域灌木枝條。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)平臺(tái)包括龍門機(jī)架和成對(duì)布置在龍門機(jī)架上的行走輪，龍門機(jī)架能夠通過行走輪沿灌木壟移動(dòng)。

進(jìn)一步地，龍門機(jī)架上安裝有對(duì)中機(jī)構(gòu)和控制器，沿移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)方向上，對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一對(duì)布置在龍門機(jī)架前端的對(duì)中傳感器，用于測(cè)取灌木的中心位置并發(fā)送至控制器，控制器用于控制行走輪調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)位置，使灌木中心區(qū)域位于回轉(zhuǎn)刀盤的中間非切割區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝有至少一對(duì)切割機(jī)構(gòu)，每個(gè)切割機(jī)構(gòu)上安裝有至少三個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)刀盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：