[發明專利]一種帶輔助行進作業功能的環切收割裝置

有效

• 申請號: 202110714171.0
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113455180B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李青龍;閆鵬;孫宜田;孫永佳;馮顯英;劉志遠
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院;山東大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/01
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，包括移動平臺和成對設置的切割機構，每個切割機構包括至少兩個回轉刀盤，切割機構通過調節機構安裝在移動平臺，調節機構用于驅動切割機構沿水平方向往復運動，每個切割機構所有的回轉刀盤的切割區域能夠依次相交，形成半包圍結構，每對切割機構的回轉刀盤用于將灌木四周切割中心區域保留；

還包括攏枝輥和攏枝桿，攏枝輥成對呈間隔布置在移動機構的端部，用于通過轉動收攏灌木，攏枝桿成對呈間隔布置，相對布置的攏枝桿之間形成順應移動平臺移動方向的漏斗狀攏枝通道。

2.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，所述切割機構上的回轉刀盤軸線相平行布置，同一個切割機構上回轉刀盤的切割區域依次相交。

3.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，沿垂直于移動平臺移動方向上，每對切割機構相對于移動平臺中心線對稱布置，調節機構驅動成對切割機構同步接近或遠離。

4.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，所述調節機構包括推拉機構和升降機構，回轉刀盤安裝在推拉機構上，推拉機構通過升降機構安裝在移動平臺上。

5.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，所述攏枝輥軸線豎直布置，能夠繞其軸線自轉，攏枝輥外圓周面上設有凸起，一堆攏枝輥的轉動方向相反，用于使收攏的灌木進入攏枝通道內。

6.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，所述攏枝桿設有多對，沿豎直方向依次間隔布置，切割機構用于環切攏枝通道內的灌木并保留灌木的中心區域灌木枝條。

7.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，所述移動平臺包括龍門機架和成對布置在龍門機架上的行走輪，龍門機架能夠通過行走輪沿灌木壟移動。

8.如權利要求7所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，龍門機架上安裝有對中機構和控制器，沿移動平臺移動方向上，對中機構包括一對布置在龍門機架前端的對中傳感器，用于測取灌木的中心位置并發送至控制器，控制器用于控制行走輪調節移動平臺位置，使灌木中心區域位于回轉刀盤的中間非切割區域。

9.如權利要求1所述的帶輔助行進作業功能的環切收割裝置，其特征在于，所述移動平臺上安裝有至少一對切割機構，每個切割機構上安裝有至少三個同步轉動的回轉刀盤。