[發明專利]一種用于面部跟蹤的口腔燈

在審

• 申請號: 202110713627.1
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113288017A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 楊立軍;朱陽洋;李翼虎;史震;文品
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A61B1/06
• 分類號: A61B1/06;A61B1/24;A61G15/10;A61G15/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 朱海臨

本發明提供了一種用于面部跟蹤的口腔燈，通過在座椅上設置口腔燈燈臂實現對患者面部跟蹤，口腔燈燈臂中的每個燈臂都安裝有驅動電機，驅動電機驅動每個燈臂進行不同位置的擺動，使得口腔燈燈臂中的雙目攝像頭可以對患者口腔內不同區域進行照明，并通過每個燈臂可以自動調節口腔燈光照射方向，避免造成患者眼睛刺傷的技術問題，本發明直接通過面部識別，不需要在牙齒上涂抹或安裝定位器，避免了對患者造成影響，通過面部識別不需要任何標記，解決了現有的追蹤燈需要在追蹤目標處放置標記的缺陷。

技術領域

本發明屬于口腔燈設備技術領域，特別涉及一種用于面部跟蹤的口腔燈。

背景技術

口腔燈，是一種為口腔科診斷和治療提供照明的常用設備；近年來在牙科領域中得到越來越廣泛的應用；目前，市場上缺乏自動調節口腔燈光照射方向的口腔燈；在治療過程中，由于患者口腔內不同區域的照明需要不同，為了能夠清楚地看到口腔內牙齒的狀況，醫生需要不斷地調節口腔燈的體位，以達到最佳的視覺效果，往往會使醫生治療過程中分心分神，同時在調節口腔燈照射方向時，無規律的燈光偏移照射，光線會刺傷患者眼睛。

發明內容

針對現有技術中醫生在對患者口腔內患齒的觀察中存在患者口腔內不同區域得不到有效照明，使得醫生無法清楚的看到口腔內牙齒的狀況，同時口腔燈的無規律燈光的偏移照射，光線會刺傷患者眼睛的技術問題，本發明提供了一種用于面部跟蹤的口腔燈，有效的解決現有的口腔燈無法自動調節口腔燈光照射方向，易造成患者眼睛刺傷的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種用于面部跟蹤的口腔燈，包括座椅、口腔燈燈臂、燈臂底座及中央控制模塊；燈臂底座固定設置在座椅的側邊，口腔燈燈臂設置在燈臂底座上；

口腔燈燈臂包括依次相連的第一燈臂、第二燈臂、第三燈臂、第四燈臂及第五燈臂；其中，第一燈臂、第二燈臂、第三燈臂、第四燈臂及第五燈臂上分別設置有驅動電機，用于調節對應燈臂的方位；第五燈臂通過電機設置在第四燈臂的尾部；

所述第五燈臂包括第五驅動電機、兩個第五固定器、燈頭、雙目攝像頭、支座及兩個扶手；第五驅動電機與第四燈臂的尾部連接，第五驅動電機為雙軸輸出電機；兩個第五固定器對稱設置并通過螺栓固定在第五驅動電機的兩端輸出軸上；支座固定在第五驅動電機的兩端輸出軸的第五固定器上，燈頭安裝在支座上，雙目攝像頭設置在燈頭的中線處，兩個扶手對稱安裝在燈頭兩側的支座上；

雙目攝像頭的輸出端與中央控制模塊的輸入端連接，中央控制模塊的輸出端分別與第一燈臂、第二燈臂、第三燈臂、第四燈臂及第五燈臂上的驅動電機的控制端連接。

優選的，所述第一燈臂包括第一電機基座、第一驅動電機、第一減速器、第一燈臂驅動軸、第一燈臂從動軸及第一燈臂轉動桿；

所述第一電機基座固定設置在燈臂底座上，第一驅動電機安裝在第一電機基座上，第一減速器的輸入端與第一驅動電機的輸出端連接構成第一驅動機構；第一燈臂驅動軸的一端與第一減速器的輸出端連接，另一端與第一燈臂從動軸的一端連接；第一燈臂從動軸的另一端與第一燈臂轉動桿的一端連接，第一燈臂轉動桿的另一端與第二燈臂的頭部連接；其中，第一燈臂從動軸與第一燈臂轉動桿呈預設夾角設置。

進一步的，第一燈臂還包括第一過渡件、兩個第一聯軸器、兩個第一燈臂軸承、第一燈臂固定桿及第一燈臂固定連接桿；其中一個第一聯軸器設置在第一減速器與第一燈臂驅動軸之間，另一個第一聯軸器設置在第一燈臂驅動軸與第一燈臂從動軸之間；

第一過渡件在第一電機基座與燈臂底座之間設置，第一燈臂固定桿套設在第一燈臂驅動軸的外側，第一燈臂固定連接桿套設在第一燈臂從動軸的外側；第一燈臂固定桿與第一燈臂固定連接桿之間通過螺紋配合固定；其中一個第一燈臂軸承設置在第一燈臂固定桿與第一燈臂驅動軸之間通過螺栓固定設置，另一個第一燈臂軸承設置第一燈臂固定連接桿與第一燈臂從動軸之間通過銷件固定。