[發(fā)明專利]一種形變檢測方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110709696.5
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113393448A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔星;郭卉;郭雙雙;蔣哲興;謝駿;曾鍇;王謙;劉慶;陳啟新;蔡倆志;鄭雙智;陳麗萍;侯嘉悅;郝紅;楊剛剛;戚恩
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊云計算（北京）有限責(zé)任公司;中國外運(yùn)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/50;G06T5/00;G01B11/16
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 趙翠萍;張穎玲

本申請?zhí)峁┝艘环N形變檢測方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)；涉及云計算領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域；該方法包括：通過圖像采集系統(tǒng)采集待檢測箱體的外觀圖像和深度圖像，深度圖像的像素點的像素值表征外觀圖像的像素點的深度信息；對外觀圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)定位，得到待檢測區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域，其中，基準(zhǔn)區(qū)域表征對待檢測區(qū)域進(jìn)行形變檢測時的參考基準(zhǔn)；從深度圖像中，提取出待檢測區(qū)域的深度信息、以及基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息；基于待檢測區(qū)域的深度信息和基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息，確定出待檢測區(qū)域中的形變區(qū)域，以及形變區(qū)域的形變程度。通過本申請，能夠提高形變檢測的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及云計算領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域，尤其涉及一種形變檢測方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

集裝箱是一種長方體的箱子，其規(guī)格統(tǒng)一，常常放置在遠(yuǎn)洋貨輪、火車上來進(jìn)行貨物運(yùn)輸。集裝箱的形變會對貨物的運(yùn)輸、集裝箱本身的疊放造成很大的影響，因此，針對集裝箱需要及時檢測出形變情況，在發(fā)現(xiàn)集裝箱形變嚴(yán)重時需要及時送修。

相關(guān)技術(shù)中，要依靠人工對集裝箱進(jìn)行形變檢測。然而，依靠人工對集裝箱形變進(jìn)行檢測，容易出現(xiàn)誤檢和漏檢，從而使得針對集裝箱的形變檢測的準(zhǔn)確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種形變檢測方法、裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，能夠提高形變檢測的準(zhǔn)確度。

本申請實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供一種形變檢測方法，包括：

通過圖像采集系統(tǒng)采集待檢測箱體的外觀圖像和深度圖像，所述深度圖像的像素點的像素值表征所述外觀圖像的像素點的深度信息；

對所述外觀圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)定位，得到待檢測區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域，其中，所述基準(zhǔn)區(qū)域表征對所述待檢測區(qū)域進(jìn)行形變檢測時的參考基準(zhǔn)；

從所述深度圖像中，提取出所述待檢測區(qū)域的深度信息、以及所述基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息；

基于所述待檢測區(qū)域的深度信息和所述基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息，確定出所述待檢測區(qū)域中的形變區(qū)域，以及所述形變區(qū)域的形變程度。

本申請實施例提供一種形變檢測裝置，包括：

圖像采集模塊，用于通過圖像采集系統(tǒng)采集待檢測箱體的外觀圖像和深度圖像，所述深度圖像的像素點的像素值表征所述外觀圖像的像素點的深度信息；

結(jié)構(gòu)定位模塊，用于對所述外觀圖像進(jìn)行結(jié)構(gòu)定位，得到待檢測區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域，其中，所述基準(zhǔn)區(qū)域表征對所述待檢測區(qū)域進(jìn)行形變檢測時的參考基準(zhǔn)；

信息提取模塊，用于從所述深度圖像中，提取出所述待檢測區(qū)域的深度信息、以及所述基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息；

形變確定模塊，用于基于所述待檢測區(qū)域的深度信息和所述基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息，確定出所述待檢測區(qū)域中的形變區(qū)域，以及所述形變區(qū)域的形變程度。

在本申請的一些實施例中，所述形變確定模塊，還用于依據(jù)所述基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息，以及所述待檢測區(qū)域的深度信息，從所述待檢測區(qū)域中確定出未變形區(qū)域；從所述待檢測區(qū)域的各個空間位置中提取出所述未變形區(qū)域的空間位置，其中，所述待檢測區(qū)域的各個空間位置是利用所述待檢測區(qū)域的各個像素點和對應(yīng)的深度信息確定出的；利用所述未變形區(qū)域的空間位置，擬合出參考平面；依據(jù)所述待檢測區(qū)域的各個空間位置到所述參考平面的距離，從所述待檢測區(qū)域中確定出所述形變區(qū)域，以及所述形變區(qū)域的形變程度。

在本申請的一些實施例中，所述形變確定模塊，還用于對所述待檢測區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分，得到多個子區(qū)域；對所述待檢測區(qū)域的深度信息中每個子區(qū)域的深度信息進(jìn)行平均處理，得到多個子平均深度；依據(jù)所述多個子平均深度和所述基準(zhǔn)區(qū)域的深度信息，從所述多個子區(qū)域中挑選出所述未變形區(qū)域。