[發(fā)明專利]一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110709408.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113501111B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐剛;顧碧函;顧家旭;諸葛一超;魯鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學(xué)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人，包括仿生機器人外殼、推進(jìn)裝置、照明燈，所述仿生機器人外殼的下端固定連接有設(shè)備箱，所述仿生機器人外殼的左、右兩側(cè)設(shè)置有壓載水倉，所述壓載水倉內(nèi)設(shè)置有進(jìn)出水泵，所述設(shè)備箱的下端面開設(shè)有設(shè)備槽，其特征在于，所述設(shè)備箱的左、右兩側(cè)安裝有監(jiān)測設(shè)備，所述設(shè)備槽的上內(nèi)壁固定安裝有第一液壓桿且第一液壓桿的下端固定連接有圓筒，所述圓筒的上端面固定安裝有第一電機且第一電機的下端固定套裝有第一齒輪，所述圓筒的內(nèi)壁居中固定連接有隔板，所述隔板與圓筒的上內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有螺紋筒，所述螺紋筒的外側(cè)面固定套裝有第二齒輪且第二齒輪與第一齒輪嚙合連接，所述螺紋筒內(nèi)螺紋套設(shè)有螺桿，兩側(cè)的所述螺桿的下端固定連接有螺旋桿，螺旋桿的直徑大于螺桿的直徑，兩側(cè)的所述螺桿套設(shè)有圓盤，所述圓盤通過軸承套設(shè)在螺桿在螺紋筒下側(cè)的延伸端表面，螺桿下移時圓盤也下移，所述圓盤下端面左、右兩側(cè)均固定連接有豎板，每個所述豎板的下端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)板，所述圓筒的左、右兩側(cè)內(nèi)壁固定連接有限位筒，每個所述限位筒內(nèi)均滑動設(shè)置有滑塊，每個所述滑塊與各自一側(cè)的轉(zhuǎn)板之間均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿，所述螺旋桿設(shè)置在圓盤的下方，兩側(cè)的所述豎板設(shè)置在兩側(cè)的螺旋桿互相遠(yuǎn)離的一側(cè)，左、右兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)板互相遠(yuǎn)離的一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人，其特征在于，所述推進(jìn)裝置設(shè)置在仿生機器人外殼的后端尾部且在尾部的左、右兩側(cè)均有設(shè)置，所述照明燈安裝在仿生機器人外殼的前側(cè)頭部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人，其特征在于，所述設(shè)備槽的上端貫穿設(shè)備箱與仿生機器人外殼設(shè)置在左、右兩側(cè)的壓載水倉之間，所述圓筒滑動設(shè)置在設(shè)備槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人，其特征在于，所述螺紋筒的上端均通過軸承轉(zhuǎn)動連接在隔板與圓筒的上內(nèi)壁，所述第一齒輪與第二齒輪設(shè)置在隔板的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人，其特征在于，所述螺紋筒的下端延伸在隔板的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種具有水底高穩(wěn)定定位裝置的水下機器人，其特征在于，所述限位筒的上端固定連接在隔板的下端面。