[發明專利]洗碗機及洗碗機的控制方法

有效

• 申請號: 202110709348.8
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113208530B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 張震;潘葉江
• 申請（專利權）人: 華帝股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 袁亞杰

1.一種洗碗機，其特征在于，所述洗碗機包括門體、控制器、電機、牽引繩、設置于所述電機上的牽引繩收集輪、設置于所述門體上的加速度傳感器和設置于所述門體的旋轉位上的牽引繩導輪，所述牽引繩穿過所述牽引繩導輪，一端連接所述牽引繩收集輪，另一端連接所述門體；其中：

所述加速度傳感器，用于檢測所述門體的當前加速度，并將檢測到的當前加速度發送給所述控制器；

所述控制器，用于如果檢測到的當前加速度小于0，且加速度變化值大于或等于預設的變化閾值，則控制所述電機停轉預設停止時長；

所述控制器，還用于在所述電機停轉所述預設停止時長后，控制所述電機以預設的第一目標轉速反轉，通過所述牽引繩收集輪按照所述第一目標轉速釋放所述牽引繩，以使所述門體在所述牽引繩的牽引下進行關門。

2.根據權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述控制器，還用于如果檢測到的當前加速度小于0，且所述加速度變化值小于所述變化閾值，則控制所述電機以所述第一目標轉速反轉，通過所述牽引繩收集輪按照所述第一目標轉速釋放所述牽引繩。

3.根據權利要求1或2所述的洗碗機，其特征在于，所述控制器，還用于如果檢測到的當前加速度等于0，且檢測到的當前加速度等于0的持續時長達到預設的第一持續時長，則控制所述電機停轉。

4.根據權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述控制器，還用于如果檢測到的當前加速度大于0，則控制所述電機以目標力矩正轉，通過所述牽引繩收集輪按照所述目標力矩收緊所述牽引繩，以使所述門體在所述牽引繩的牽引下進行開門。

5.根據權利要求4所述的洗碗機，其特征在于，所述控制器，還用于如果檢測到的當前加速度等于0，且檢測到的當前加速度等于0的持續時長達到預設的第二持續時長，則控制所述電機以預設的第二目標轉速反轉預設反轉時長，在所述預設反轉時長內通過所述牽引繩收集輪按照所述第二目標轉速釋放所述牽引繩；

所述控制器，還用于在所述電機以所述第二目標轉速反轉所述預設反轉時長后，如果檢測到的當前加速度等于0，則控制所述電機停轉。

6.一種洗碗機的控制方法，其特征在于，所述方法應用于洗碗機，所述洗碗機包括門體、控制器、電機、牽引繩、設置于所述電機上的牽引繩收集輪、設置于所述門體上的加速度傳感器和設置于所述門體的旋轉位上的牽引繩導輪，所述牽引繩穿過所述牽引繩導輪，一端連接所述牽引繩收集輪，另一端連接所述門體，所述方法包括：

所述加速度傳感器檢測所述門體的當前加速度，并將檢測到的當前加速度發送給所述控制器；

如果檢測到的當前加速度小于0，且加速度變化值大于或等于預設的變化閾值，則所述控制器控制所述電機停轉預設停止時長；

在所述電機停轉所述預設停止時長后，所述控制器控制所述電機以預設的第一目標轉速反轉，通過所述牽引繩收集輪按照所述第一目標轉速釋放所述牽引繩，以使所述門體在所述牽引繩的牽引下進行關門。

7.根據權利要求6所述的洗碗機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果檢測到的當前加速度小于0，且所述加速度變化值小于所述變化閾值，則所述控制器控制所述電機以所述第一目標轉速反轉，通過所述牽引繩收集輪按照所述第一目標轉速釋放所述牽引繩。

8.根據權利要求6或7所述的洗碗機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果檢測到的當前加速度等于0，且檢測到的當前加速度等于0的持續時長達到預設的第一持續時長，則所述控制器控制所述電機停轉。

9.根據權利要求6所述的洗碗機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果檢測到的當前加速度大于0，則所述控制器控制所述電機以目標力矩正轉，通過所述牽引繩收集輪按照所述目標力矩收緊所述牽引繩，以使所述門體在所述牽引繩的牽引下進行開門。

10.根據權利要求9所述的洗碗機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果檢測到的當前加速度等于0，且檢測到的當前加速度等于0的持續時長達到預設的第二持續時長，則所述控制器控制所述電機以預設的第二目標轉速反轉預設反轉時長，在所述預設反轉時長內通過所述牽引繩收集輪按照所述第二目標轉速釋放所述牽引繩；

在所述電機以所述第二目標轉速反轉所述預設反轉時長后，如果檢測到的當前加速度等于0，則所述控制器控制所述電機停轉。