[發明專利]一種道路載荷譜高效清洗方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110709038.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113360852B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 侯獻曉;柳亮;王翠;王斌;曹書文
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 李丹

1.一種道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、基于原載荷譜的原采樣點與原采樣頻率定義窗口長度，建立窗口長度的分段函數；定義的窗口長度為：

式中，NP為原載荷譜的采樣點數，SR_ORIG為原載荷譜的采樣頻率；

S2、對原載荷譜，按照窗口長度的分段函數設置計算基線載荷譜時所用的窗口長度，基于窗口重疊的方法構建載荷譜基線的時間歷程曲線，得到由一系列新采樣點組成的基線載荷譜，每個新采樣點包括新采樣點序號、新采樣時間、該新采樣點對應的載荷均值；

S3、提取基線載荷譜中的第一個新采樣點，作為載荷譜基線的零點，重構到載荷譜基線中，得到重構的載荷譜基線；

S4、將重構的載荷譜基線的采樣頻率還原為原載荷譜的采樣頻率，構建新載荷譜；

S5、按照原載荷譜的采集時間與采樣點，截取相同數據的新載荷譜，作為最終基線載荷譜；

S6、按照最終基線載荷譜，對原載荷譜做去漂移處理，再移除零點偏置量，即完成信號漂移的清洗工作。

2.根據權利要求1所述的道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，

設置定義域區間[0,A]、(A,B]、(B,∞)，建立窗口長度的分段函數如下：

式中，Win為窗口長度，win1、win2、win3分別對應各區間窗口長度的取值。

3.根據權利要求1所述的道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，所述S2具體如下：

設原載荷譜S_ORIG為：

式中，第一列為采樣點序號，NP為原載荷譜的總采樣點數，第二列為每個采樣點對應的采集時間，其中，t為原載荷譜的總采集時間，SR_ORIG為原載荷譜的采樣頻率；第三列x₁至x_NP即代表每個采樣點對應的載荷值；

構建基線載荷譜第一個新采樣點對應的載荷均值x_b1，計算公式為：

其中，win為窗口長度；

第i個新采樣點對應的載荷均值x_bi計算公式為：

其中，r為窗口重疊的重疊率；

構建的基線載荷譜S_BSL如下所示：

其中，NP_BSL為基線載荷譜的新采樣點總數，計算公式如下：

新采樣時間t_bi的計算公式如下：

。

4.根據權利要求3所述的道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，所述的窗口重疊的重疊率r為50％。

5.根據權利要求3所述的道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，所述步驟S3中，提取S_BSL的第一個點x_b1，插入到S_BSL中作為零點，獲得的S′_BSL數據表達式如下：

6.根據權利要求1所述的道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，所述S4在構建新載荷譜時，新生成的點以樣條曲線的方法構建。

7.根據權利要求1所述的道路載荷譜高效清洗方法，其特征在于，所述S6的計算表達式為：

式中，S為清洗完成后的道路載荷譜，S_ORIG為原載荷譜，S″′_BSL為最終基線載荷譜，x₁為原載荷譜第一個采樣點對應的載荷值，x₂為原載荷譜第二個采樣點對應的載荷值，x_b1為基線載荷譜第一個新采樣點對應的載荷均值。