[發明專利]一種用于自動出料和碼桿的鉆桿箱

在審

• 申請號: 202110709034.8
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113323608A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 張志忠;武國勝;張海濤;劉亞曉
• 申請（專利權）人: 鐵福來裝備制造集團股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張彭魁

本發明涉及一種用于自動出料和碼桿的鉆桿箱，包括箱體、隔板和提升組件；隔板的數量為多個，多個隔板于箱體內豎直方向上間隔設置，多個隔板上均設有固定點和移動點，多個固定點與箱體鉸接，多個移動點均與浮動板鉸接；提升組件用于控制隔板一端的高度。在回收鉆桿時，提升組件升高，隔板與提升組件連接的一端升高，通過機械手將鉆桿放入提升組件上側，當鉆桿與提升組件接觸后，在重力作用下鉆桿向隔板的另一端移動，當鉆桿裝滿最下層的兩個隔板之間的空間后，繼續加入鉆桿，鉆桿會依次加入上層的空間，最終將整個箱體裝滿。

技術領域

本發明涉及鉆探領域，具體涉及一種用于自動出料和碼桿的鉆桿箱。

背景技術

隨著自動化控制技術在煤礦井下的投入使用，自動化控制鉆機也慢慢將在煤礦井下取代現有的全液壓鉆機來代替人工體力勞動，同時提高現場的作業效率。現有技術中煤礦用自動化控制鉆機常見的有兩種形式，一種為打鉆機構與鉆桿自動抓取機構、鉆桿箱在一臺設備上，電液控制系統在另外一臺設備上；另一種為打鉆機構與控制打鉆機構的電液控制系統在一臺設備上，鉆桿自動抓取機構、鉆桿箱與電液控制系統在一臺設備上。無論以上哪兩種形式，都需要有單獨存儲鉆桿用的鉆桿箱，用來滿足設備打鉆的需求。

常規鉆桿箱采用分列布置，機械手在抓取鉆桿時需逐列抓取，需要機械手沿著鉆桿箱往復運動，機械手臂移動頻繁，易出現機構故障率增高，現場作業效率變低的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于自動出料和碼桿的鉆桿箱，以解決機械手在抓取鉆桿時需逐列抓取，需要機械手沿著鉆桿箱往復運動，機械手臂移動頻繁的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于自動出料和碼桿的鉆桿箱，包括，箱體、隔板和提升組件；所述隔板的數量為多個，多個所述隔板于箱體內豎直方向上間隔設置，多個所述隔板上均設有固定點和移動點，多個所述固定點與所述箱體鉸接，多個所述移動點均與浮動板鉸接；所述提升組件用于控制所述隔板一端的高度。

進一步地，所述箱體的兩個側面上均固定連接有固定板，所述固定點上固定有固定軸，所述固定軸的兩端分別與兩個所述固定板鉸接；所述固定板和所述浮動板豎直設置。

進一步地，所述提升組件與底端的所述隔板的一端鉸接，所述提升組件包括提升板和動力件，所述提升板與底部的所述隔板的一端連接，所述動力件用于驅動所述提升板上下運動。

進一步地，所述提升組件還包括提升連接板，所述提升連接板的數量為兩個，兩個所述提升連接板分別與所述提升板的兩端固定連接，所述提升連接板上開設有滑孔，底部的所述隔板上靠近所述提升板的一端固定連接有轉軸，所述轉軸的兩端均固定連接有滾輪，所述滾輪位于所述滑孔內。

進一步地，所述箱體上開設有導向槽，所述導向槽豎直設置，所述提升板的兩端分別穿過兩個所述提升連接板，凸出所述提升連接板的部分形成滑塊，所述滑塊位于所述導向槽內，所述滑塊與所述導向槽滑動連接。

進一步地，所述滑孔為長條形孔，所述滾輪與所述滑孔滾動連接。

進一步地，所述動力件包括連桿、擺臂、油缸，所述油缸的缸體與所述箱體的底面固定連接，所述擺臂為折彎板，所述擺臂的折彎處與所述箱體的底面鉸接，所述擺臂的一端與所述油缸的一端鉸接，所述擺臂的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述提升板鉸接。

進一步地，所述提升板呈臺階狀，所述提升板靠近所述隔板的一側低于另一側。

進一步地，所述固定點位于遠離所述提升組件的一端，所述固定點與所述箱體的側面鉸接。

進一步地，所述提升組件包括提升板和動力件，所述提升板的下側靠近所述隔板的一端，向隔板方向延伸形成支撐臺，所述支撐臺位于所述隔板下側，所述箱體的底面上靠近所述隔板遠離所述固定點的一端固定連接有卡位塊，所述動力件用于驅動所述提升板上下運動。