[發明專利]一種電傳動自卸車無人駕駛制動液壓系統

在審

• 申請號: 202110708447.4
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113291270A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李宗;朱新波;袁自成;朱孝;謝和平;王嘉偉;任曉敏;張浩陽;徐晟軒;顧程鵬
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T11/10;B60T11/28;B60T17/18
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳曉璐

一種電傳動自卸車無人駕駛制動液壓系統，包括行車制動器，行車制動器連接有制動繼動閥和邏輯梭閥，邏輯梭閥連接有制動電液比例閥和先導雙路全液壓踏板閥，行車制動器和制動繼動閥設有壓力傳感器，壓力傳感器連接有電控制器和駕駛室顯示器，電控制器與制動電液比例閥連接在一起，還包括制動蓄能器、緊急制動閥、裝載制動閥、制動自動施加閥和液壓油箱。本發明通過液壓傳感器實時監測并調節制動性能，實現控制閉環和遠程操控制動，制動響應快，當車輛處于主動斷電或異常斷電情況時，自動施加液壓制動，極大程度的保證了設備的運行安全性，可在人工駕駛制動模式與無人駕駛制動模式間自由切換，靈活多變，可操控性強。

技術領域

本發明涉及自卸車自動化技術領域，具體是一種電傳動自卸車無人駕駛制動液壓系統。

背景技術

礦用自卸車是指在露天礦山或大型土建工地等專用道路上，為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務而使用的，作短距離運輸的一種專用載重車輛。廣泛應用于各類露天礦山、水電工程、鐵路和公路建設工程及大型建筑工程中。隨著無人駕駛技術的不斷發展，該技術也逐漸被應用于礦用自卸車領域。電傳動自卸車無人駕駛技術擁有節約人力成本、降低駕駛者操作門檻、方便礦方進行運力統籌等優點。使礦山運力更佳高效化、安全化，是新時期智能礦山的主要發展方向。

礦用自卸車無人駕駛制動液壓系統，可實現人工駕駛制動與無人駕駛件制動之間自由切換，并且做到車輛處于主動斷電或者異常斷電情況時時，自動施加液壓制動的效果，極大程度地保證了車輛的行車安全與停車安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的不足，提供一種制動效果好、安全性高的電傳動自卸車無人駕駛制動液壓系統。

本發明是以如下技術方案實現的：一種電傳動自卸車無人駕駛制動液壓系統，包括前橋行車制動器和后橋行車制動器，所述前橋行車制動器和后橋行車制動器分別連接有前制動繼動閥和后制動繼動閥，所述前制動繼動閥和后制動繼動閥分別連接有邏輯梭閥Ⅰ和邏輯梭閥Ⅱ，所述邏輯梭閥Ⅰ連接有前制動電液比例閥和先導雙路全液壓踏板閥，所述邏輯梭閥Ⅱ連接有后制動電液比例閥和先導雙路全液壓踏板閥，所述前橋行車制動器和前制動繼動閥、后橋行車制動器和后制動繼動閥之間設有壓力傳感器Ⅰ，所述壓力傳感器Ⅰ連接有電控制器和駕駛室顯示器，所述電控制器與前制動電液比例閥和后制動電液比例閥連接在一起，還包括前制動蓄能器、后制動蓄能器、緊急制動閥、裝載制動閥、制動自動施加閥和液壓油箱，所述前制動蓄能器與前制動電液比例閥、前制動繼動閥和先導雙路全液壓踏板閥連接在一起，所述后制動蓄能器與后制動電液比例閥、后制動繼動閥和先導雙路全液壓踏板閥連接在一起，所述液壓油箱連接的油路上設有節流閥。

其進一步是：所述前制動蓄能器和后制動蓄能器連接有壓力傳感器Ⅱ。

所述電控制器連接有車輛雷達系統。

所述前制動繼動閥和后制動繼動閥為三位三通先導控制閥。

所述前制動電液比例閥和后制動電液比例閥為三位三通電控閥。

所述先導雙路全液壓踏板閥為三位三通控制閥。

本發明具有以下優點：本發明的電傳動自卸車無人駕駛制動液壓系統，通過液壓傳感器實時監測并調節制動性能，實現控制閉環和遠程操控制動，制動響應快，當車輛處于主動斷電或異常斷電情況時，自動施加液壓制動，極大程度的保證了設備的運行安全性，可在人工駕駛制動模式與無人駕駛制動模式間自由切換，靈活多變，可操控性強。

附圖說明

圖1是本發明的系統原理圖；

圖2是本發明的液壓原理圖；