[發明專利]一種使用照相技術完善激光點影像測繪算法

在審

• 申請號: 202110708387.6
• 申請日: 2021-06-25
• 公開（公告）號: CN113436098A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 朱正榮;彭飛宇;劉宏奎;孫超;王建文;孫躍
• 申請（專利權）人: 浙江合信地理信息技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G01C11/28
• 代理公司: 杭州惟臻專利代理事務所(普通合伙) 33398
• 代理人: 陳輝

1.一種使用照相技術完善激光點影像測繪算法，其特征是：包括以下步驟：步驟1：提取待評價激光點的影像，根據提取待評價激光點的影像確定參考測繪影像；步驟2：對待評價激光點的影像和參考測繪影像預處理，采用精準算法匹配參數，獲取備選的控制點；步驟3：以參考測繪影像作為參考評價和待評價激光點影像的定位精度。

2.根據權利要求1所述的一種使用照相技術完善激光點影像測繪算法，其特征是：所述步驟1具體為：提取待評價激光點的影像，根據待評價的測繪影像的陰影部分最大范圍作為檢索條件，查詢參考測繪影像數據庫，選取覆蓋待評價的激光點影像的陰影部分最大范圍的參考測繪影像作為待評價影像的初選控制數據。

3.根據權利要求1所述的一種使用照相技術完善激光點影像測繪算法，其特征是：所述步驟2具體為：步驟2.1：對待評價激光點影像和參考測繪影像進行進一步的預處理，提高待評價測繪影像和待參考影像的信噪比，將待評價測繪影像和激光點參考影像的分辨率調整至不超過10倍的關系；步驟2.2：將待評價激光點影像的三分點及中心點位置通過點位坐標轉換分別在測繪參考影像上方進行精準的定位，設置影像的寬度和密度，寬度和密度分別設為2000倍像素，對三分點的陰影區域進行有步驟的提取與匹配；步驟2.3：采用精準算法對待評價的測繪影像和待參考影像進行精準的匹配，篩選最優匹的精確點位，基于誤匹配的點存在孤立特性，按同名點所占比例提取，剔除誤匹配點。

4.根據權利要求1所述的一種使用照相技術完善激光點影像測繪算法，其特征是：所述步驟3具體為：步驟3.1：根據三分點的陰影區域內的精準點位，計算測繪影像匹配點在待評價精準定位影像中的影像坐標，將測繪影像的坐標轉換為待測繪影像坐標，通過下式表示互換過程：其中，A為轉換后的點位1，B為轉換后點位2，e為橢球的第一離心率，B 0 為原點經度，X為比例因子，SY 為坐標的縱坐標，TN 為坐標的橫坐標；利用轉換后的測繪影像平面坐標(S T)在公開的參考精準影像測繪數據中內插該點的橢球離心值M，從而得到測繪影像對應點在橢球下的偏心坐標(B A)；步驟3.2：將(A X)利用數值正解求得在待評價測繪影像上的圖像坐標(X Y )，確定待測繪評價影像的點位，通過下式表示所述同名點：A ＝(A-B 0 )/As ；X n ＝(A-A 0 )/A S ；XN ＝(A-B0 )/XS Rn ＝(R-R0 )/R S ；CN＝(C-C0 )/C S。

5.根據權利要求1所述的一種使用照相技術完善激光點影像測繪算法，其特征是：其中，XN、RN、CN分別為陰影下的圖像，(RN ,CN )、(AN ,BN,XN )分別為平移和縮放后的陰影圖像點位置坐標，取值為[0,10]之間，RN,CN ,PN ,LS,HS為正規化的測繪圖像縮放系數；R0,C0 ,P0 ,L0 ,H0 為平移系數，R和C為像點坐標所在的行列號；步驟3.3：確定待評價測繪影像的誤差，為待評價測繪影像的誤差；對所有同一測繪圖像的點進行統計，確定所有同一測繪圖像的誤差。