[發(fā)明專利]精度靶機系統(tǒng)新型組網(wǎng)方式

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110705335.3
• 申請日: 2021-06-24
• 公開（公告）號: CN113280680A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勁松;張炎
• 申請（專利權(quán)）人: 北京盈想東方科技股份有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00;F41J7/06;F41J5/14
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

本發(fā)明公開了精度靶機系統(tǒng)新型組網(wǎng)方式，包括集中控制器、射手位和靶機，包括以下步驟，分別在集中控制器、射手位和靶機內(nèi)安裝通信模塊，以靶機為通信關(guān)鍵點建立集中控制器和射手位的通信僑連點，靶機、集中控制器和射手位開機的同時向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送上線通知，然后靶機、集中控制器和射手位自動組網(wǎng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用跳頻自組網(wǎng)模塊能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備自組網(wǎng)，集中控制器和射手位可以同時和靶機使用，也可以分別單獨和靶標使用，跳頻模塊實現(xiàn)了集中控制或單獨多臺一起控制的實時性和命中靶機報靶的實時性，靶機、集中控制器和射手位在進行信號交互時具有重發(fā)機制，以此便可保障集中控制器、射手位和靶機通信的穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種靶機系統(tǒng)，具體為精度靶機系統(tǒng)新型組網(wǎng)方式，屬于打靶訓練技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了保障部隊實彈訓練，現(xiàn)在市場上有很多種精度靶機系統(tǒng)，而主要的精確靶機系統(tǒng)主要有以下兩種；

其一是輪詢組網(wǎng)模式就是靶機、射手位和集中控制系統(tǒng)都用同一頻段無線模塊組網(wǎng)，利用主控根據(jù)編號輪流問詢靶機及射手位，靶機和射手位不主動發(fā)送信息來保證不互相干擾通信，這種組網(wǎng)方式采取輪播方式，所以報靶不能實時控制設(shè)備，設(shè)備越多輪詢一輪越慢，實時報靶時間長，必須由主控輪播，射手位和靶機不能單獨使用；

其二是采用兩種通信模式組網(wǎng)，此組網(wǎng)方式是集中控制器與射手位采用wifi方式通信，射手位和靶機對應設(shè)備用無線模塊進行通信，每對靶機和射手位無線模塊通信頻率都不一致，這樣一起通信不會互相干擾，這種組網(wǎng)方式采用兩種無線通訊方式，通信容易不穩(wěn)定運行，還有wifi是高頻通信距離近穿透性差，因為靶機只能通過射手位中轉(zhuǎn)，不能實現(xiàn)集中控制器和靶機單獨使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供精度靶機系統(tǒng)新型組網(wǎng)方式。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，精度靶機系統(tǒng)新型組網(wǎng)方式，包括集中控制器、射手位和靶機，包括以下步驟：

A1：分別在集中控制器、射手位和靶機內(nèi)安裝通信模塊；

A2：以靶機為通信關(guān)鍵點建立集中控制器和射手位的通信僑連點；

A3：靶機、集中控制器和射手位開機的同時向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送上線通知，然后靶機、集中控制器和射手位自動組網(wǎng)；

A4：當訓練時集中控制器分組控制靶機，為保證不同靶機起倒的一致性制定相應的協(xié)議；

A5：當靶機收到射手位的射擊命令之后，靶機通過無線通信模塊同時向集中控制器和射手位回復命令。

優(yōu)選的，所述A1中的通信模塊為跳幀無線通信模塊。

優(yōu)選的，所述A2中的靶機、集中控制器和射手位彼此之間都有一個唯一的通信mac地址來實現(xiàn)點對點和點對多點通信。

優(yōu)選的，所述A3中靶機、集中控制器和射手位的組網(wǎng)步驟如下：

B1：靶機向集中控制器和射手位發(fā)送上線命令提醒自身上線，已知所有集中控制器和射手位地址時單點發(fā)送通知，否則廣播發(fā)送上線通知；

B2：靶機先上線，射手位和集中控制器后上線，則靶機接收到集中控制器和射手位的廣播上線通知后，立刻開始向集中控制器和射手位周期性發(fā)送心跳命令；

B3：集中控制器和射手位先上線，集中控制器和射手位收到靶機先上線通知后，立刻向該靶機回復一條上線通知。

優(yōu)選的，所述靶機、集中控制器和射手位是根據(jù)是否能夠收到心跳命令或者心跳命令的應答來確定。

優(yōu)選的，所述A4中的協(xié)議包括靶機序號，進而靶機可以廣播發(fā)送指令，保證靶機的運動和指令具有同步性。