[發明專利]電機主從混沌同步控制方法及系統在審
| 申請號： | 202110700441.2 | 申請日： | 2021-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN113411019A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 胡德霖;胡醇;楊益飛;陳仁治;楊支峰;楊燕萍;張苑;陳鳳亞 | 申請（專利權）人： | 蘇州電器科學研究院股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P7/00 | 分類號： | H02P7/00;H02H7/08;G01R31/34 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215104 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 主從 混沌 同步 控制 方法 系統 | ||
1.一種電機主從混沌同步控制方法，其特征在于，包括：
構建電機的主從混沌同步控制模型，所述主從混沌同步控制模型包括主單元和從單元；
定義動態誤差系數以使所述從單元追蹤所述主單元實現自我同步的動態誤差，并根據所述動態誤差系數構建動態誤差模型；
定義分數階，所述從單元利用所述分數階構建自我同步誤差模型；
將所述自我同步誤差模型用于電機故障診斷，提取所述電機的狀態特征繪制其動態誤差軌跡，根據所述動態誤差軌跡診斷所述電機的故障信息。
2.根據權利要求1所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：所述主單元和所述從單元的表達式如下：
其中，X∈RN和Y∈RN為狀態矢量，A為N×N的單元矩陣，f(X)和f(Y)為非線性的矢量，U為非線性控制項。
3.根據權利要求2所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：A為N×N的單元矩陣，當N＝3時，以Chen-Lee混沌為例，X∈RN，Y∈RN，X＝[x1,x2,x3]T，Y＝[y1,y2,y3]T，U＝[u1,u2,u3]T，其主單元Am與從單元As為一個3x3的單元，其中主單元Am和從單元As的表達式如下：
其中，參數a,b,c滿足條件為：a＞0,b＞0,c＞0,and 0＜a＜-(b+c)。
4.根據權利要求1所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：定義動態誤差系數以使所述從單元追蹤所述主單元實現自我同步的動態誤差，并根據所述動態誤差系數構建動態誤差模型包括：
使非線性控制項u1＝u2＝u3＝0，定義動態誤差系數e＝[e1,e2,e3]T，并根據動態誤差系數構建動態誤差模型如下：
其中，e1＝x1-y1，e2＝x2-y2，e3＝x3-y3。
5.根據權利要求4所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：所述動態誤差模型的表達式如下：
其中，參數a,b,c滿足條件為：a＞0,b＞0,c＞0,and 0＜a＜-(b+c)。
6.根據權利要求1所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：定義分數階包括：
所述分數階的表達式為：其中，e為動態誤差系數，m為任意實數，α為選擇所需的現象。
7.根據權利要求6所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：所述α的絕對值|α|滿足條件為：0.00＜|α|≤0.20。
8.根據權利要求1所述的電機主從混沌同步控制方法，其特征在于：所述從單元利用所述分數階構建自我同步誤差模型包括：
所述從單元利用所述分數階構建自我同步誤差模型的過程表達式如下：
其中，Γ(·)為Gamma函數，q＝(1-α)是為了滿足0＜q＜1，參數a',b',c'為非零常數，其滿足以下條件：
0＜a'＜-(b'+c')。
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