[發明專利]一種共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置

在審

• 申請號: 202110700165.X
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113386954A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉士明;喻新泉;應旭成;仰杰杰;邵松
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/59;B64C11/34
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、下旋翼自動傾斜器(3)和上旋翼自動傾斜器(4)；下旋翼自動傾斜器(3)從旋翼軸外部對下旋翼(2)進行變距操縱，上旋翼自動傾斜器(4)從旋翼軸內部對上旋翼(1)進行操縱，實現對上下兩副旋翼的槳距獨立操縱。

2.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：所述下旋翼(2)由下旋翼槳葉(5)和下旋翼槳轂中心件(14)組成；下旋翼槳葉(5)安裝于下旋翼槳轂中心件(14)內部，中間由變距軸承和推力軸承連接，可相對轉動，實現變距運動；下旋翼變距搖臂(6)位于下旋翼槳轂中心件(14)外側，其與下旋翼槳葉(5)固連；所述下旋翼自動傾斜器(3)包括下旋翼自動傾斜器不動環(11)、下旋翼自動傾斜器動環(12)、下旋翼自動傾斜器中心球鉸(13)；下旋翼舵機(8)一端與機體鉸接，一端與下旋翼自動傾斜器不動環(11)鉸接；下旋翼防扭臂(10)連接機體和下旋翼自動傾斜器不動環(11)，以保證不動環不隨旋翼轉動；下旋翼自動傾斜器不動環(11)與下旋翼自動傾斜器動環(12)間由軸承連接，可相互轉動；下旋翼自動傾斜器動環(12)中心與下旋翼自動傾斜器中心球鉸(13)鉸接，繞其轉動，下旋翼自動傾斜器中心球鉸(13)在下旋翼主軸(9)上沿導軌可上下滑動；下旋翼變距拉桿(7)一端與下旋翼變距搖臂(6)鉸接，另一端與下旋翼自動傾斜器動環(12)鉸接；下旋翼自動傾斜器(3)的運動通過下旋翼變距拉桿(7)帶動下旋翼槳葉(5)實現總距和周期變距操縱。

3.根據權利要求2所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：下旋翼變距拉桿(7)位于下旋翼槳轂中心件(14)外部。

4.根據權利要求2所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：下旋翼舵機(8)數量為三個，三個下旋翼舵機(8)同步伸縮實現下旋翼自動傾斜器(3)的總距操縱，三個下旋翼舵機(8)的差動伸縮實現下旋翼自動傾斜器(3)的周期變距操縱。

5.根據權利要求1所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：所述上旋翼(1)由上旋翼槳葉(15)和上旋翼槳轂中心件(16)組成；上旋翼槳葉(15)安裝于上旋翼槳轂中心件(16)內部，中間由變距軸承和推力軸承連接實現變距運動；上旋翼變距搖臂(17)位于上旋翼槳轂中心件(16)內部，其與上旋翼槳葉(15)固連；所述上旋翼自動傾斜器(4)包括上旋翼自動傾斜器動環(21)、上旋翼自動傾斜器不動環(22)、上旋翼自動傾斜器中心球鉸(23)；上旋翼變距拉桿(18)位于上旋翼主軸(25)內部，穿過底部支撐軸(19)預留的開口伸至上旋翼主軸(25)下方，與上旋翼自動傾斜器動環(21)連接，上旋翼自動傾斜器動環(21)與上旋翼自動傾斜器不動環(22)間由軸承連接，可相互繞軸承轉動而不能相對平動，上旋翼防扭臂(20)連接上旋翼自動傾斜器不動環(22)和機體，保證上旋翼自動傾斜器不動環(22)不隨旋翼軸轉動；上旋翼舵機(24)連接機體和上旋翼自動傾斜器(4)，通過伸縮帶動上旋翼自動傾斜器(4)進行總距和周期變距操縱。

6.根據權利要求5所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：上旋翼變距拉桿(18)從上旋翼主軸(25)內部伸至上旋翼槳轂中心件(16)內部，上端與上旋翼變距搖臂(17)鉸接，上旋翼變距拉桿(18)上下推拉上旋翼變距搖臂(17)，帶動上旋翼槳葉(15)在上旋翼槳轂中心件(16)內部進行變距運動。

7.根據權利要求5所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：底部支撐軸(19)作為上旋翼自動傾斜器中心球鉸(23)的支撐，底部支撐軸(19)安裝在上旋翼主軸(25)底部外側，上旋翼自動傾斜器中心球鉸(23)在底部支撐軸(19)上滑動實現總距操縱，上旋翼自動傾斜器動環(21)和上旋翼自動傾斜器不動環(22)繞上旋翼自動傾斜器中心球鉸(23)轉動實現周期變距操縱。

8.根據權利要求5所述的共軸雙旋翼直升機上下旋翼獨立操縱裝置，其特征在于：周期變距操縱時，上旋翼自動傾斜器(4)繞上旋翼自動傾斜器中心球鉸(23)轉動；總距操縱時，上旋翼自動傾斜器(4)和上旋翼自動傾斜器中心球鉸(23)整體沿底部支撐軸(19)上下滑動。