[發(fā)明專利]定位方法、裝置以及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110699296.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN115589567A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳洪文;蔣龍平;黃誠雄;卓開闊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00
• 代理公司: 北京知帆遠(yuǎn)景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890
• 代理人: 吳文婧

本發(fā)明公開了一種定位方法、裝置以及系統(tǒng)，定位方法包括以下步驟：獲取主基站接收到的定位標(biāo)簽向定位區(qū)域發(fā)送的blink數(shù)據(jù)，其中，定位區(qū)域設(shè)有多個(gè)同步基站族，每個(gè)同步基站族包括一個(gè)主基站和至少三個(gè)從基站；根據(jù)blink數(shù)據(jù)從多個(gè)同步基站族中選擇一個(gè)作為目標(biāo)基站族；利用目標(biāo)基站族中的主基站和從基站對(duì)定位標(biāo)簽進(jìn)行TDOA定位，得到定位標(biāo)簽的定位位置。該定位方法，通過將定位區(qū)域中的基站劃分為多個(gè)同步基站族，進(jìn)而在定位標(biāo)簽tag發(fā)射blink數(shù)據(jù)時(shí)，選擇一個(gè)適于當(dāng)前定位的同步基站族來進(jìn)行定位，減輕了基站的同步運(yùn)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)也可保證定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

TDOA(Time Difference of Arrival，到達(dá)時(shí)間差)定位算法中，最關(guān)鍵的因素在于選擇合適的定位測算基站，通過計(jì)算tag(標(biāo)簽)到基站的時(shí)間飛行時(shí)間差，準(zhǔn)確計(jì)算標(biāo)簽的位置。如下式(1)所示，(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xn,Yn)分別為基站的坐標(biāo)，d1,d2,d3分別為標(biāo)簽到各基站的距離，(X0,Y0)為期望得到的位置坐標(biāo)。如果定位測算基站選擇不合適，那么必然會(huì)導(dǎo)致標(biāo)簽定位不準(zhǔn)確，因此，如何選擇合適的定位測算基站很重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種定位方法，以減輕基站的同步運(yùn)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)保證定位的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種定位裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種定位系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種定位方法，包括以下步驟：獲取主基站接收到的定位標(biāo)簽向定位區(qū)域發(fā)送的blink數(shù)據(jù)，其中，所述定位區(qū)域包括多個(gè)同步基站族，所述同步基站族包括一個(gè)主基站和至少三個(gè)從基站；根據(jù)所述blink數(shù)據(jù)從所述多個(gè)同步基站族中選擇一個(gè)作為目標(biāo)基站族；利用所述目標(biāo)基站族中的主基站和從基站對(duì)所述定位標(biāo)簽進(jìn)行TDOA定位，得到所述定位標(biāo)簽的定位位置。

本發(fā)明實(shí)施例的定位方法，通過將定位區(qū)域中的基站劃分為多個(gè)同步基站族，進(jìn)而在定位標(biāo)簽tag發(fā)射blink數(shù)據(jù)時(shí)，選擇一個(gè)適于當(dāng)前定位的同步基站族來進(jìn)行定位，減輕了基站的同步運(yùn)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)也可保證定位的準(zhǔn)確性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種定位裝置，包括：設(shè)在定位區(qū)域的多個(gè)同步基站族，每個(gè)所述同步基站族包括一個(gè)主基站和至少三個(gè)從基站；處理終端，所述處理終端用于獲取各所述主基站接收到的定位標(biāo)簽向所述定位區(qū)域發(fā)送的blink數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述blink數(shù)據(jù)從所述多個(gè)同步基站族中選擇一個(gè)作為目標(biāo)基站族，以及利用所述目標(biāo)基站族中的主基站和從基站對(duì)所述定位標(biāo)簽進(jìn)行TDOA定位，得到所述定位標(biāo)簽的定位位置。

本發(fā)明實(shí)施例的定位裝置，通過將定位區(qū)域中的基站劃分為多個(gè)同步基站族，進(jìn)而在定位標(biāo)簽tag發(fā)射blink數(shù)據(jù)時(shí)，選擇一個(gè)適于當(dāng)前定位的同步基站族來進(jìn)行定位，減輕了基站的同步運(yùn)算負(fù)擔(dān)，同時(shí)也可保證定位的準(zhǔn)確性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種定位系統(tǒng)，包括：定位標(biāo)簽和上述實(shí)施例所述的定位裝置。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)示例的定位區(qū)域的示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)示例的同步基站族的劃分示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)示例的TDOA定位的示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)示例的步驟S2的示意圖；